Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium
Espacio de nombres: GILXM
Entrada |
Tipo de datos |
Descripción |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones. |
Ramp |
DINT |
Rango de valores: de 1 a 30000000 Valor predeterminado: 100000 La entrada Ramp se usa en la modalidad de funcionamiento Profile Torque. El valor corresponde al 0,1 % por segundo del par nominal del motor. Por ejemplo: Si Ramp = 1000, se alcanza el 100 % del par nominal del motor en un segundo. |
Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
Error |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
ErrorID |
WORD |
Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError. |