SpeedControl

Descripción de funciones

Este bloque de funciones inicia un movimiento continuo controlado a una velocidad especificada con un generador de perfiles de movimiento inactivo.

Este bloque de funciones está disponible para:

Unidad Integrated Lexium ILA2T con Modbus TCP
Unidad Integrated Lexium ILE2T con Modbus TCP
Unidad Integrated Lexium ILA2K con EtherNet/IP
Unidad Integrated Lexium ILE2K con EtherNet/IP

Consulte la documentación de la unidad para obtener información adicional sobre la modalidad de funcionamiento Speed Control.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium

Espacio de nombres: GILXM

Representación gráfica

Entradas

Input	Tipo de datos	Descripción
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.
Velocity	DINT	Rango de valores: de -30000 a 30000 Valor predeterminado: 0 Velocidad de destino en rpm.

Input

Tipo de datos

Descripción

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.

Velocity

DINT

Rango de valores: de -30000 a 30000

Valor predeterminado: 0

Velocidad de destino en rpm.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
InVelocity	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando. NOTA: La salida Busy permanece establecida en TRUE aunque se haya alcanzado la velocidad de destino o Execute haya pasado a FALSE. La salida Busy se establece en FALSE en el momento en que se ejecuta otro bloque de funciones, como por ejemplo MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: la ejecución no se ha interrumpido. TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	WORD	Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/salida	Tipo de datos		Descripción
Axis	Axis_Ref		Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Notas

No hay retroalimentación para alcanzar la velocidad de destino desde la unidad. En cuanto se ejecuta el bloque de funciones, la salida InVelocity se establece en TRUE. Utilice el bloque de funciones MC_ReadActualVelocity para leer la velocidad del motor.