Secuencia de movimiento simple

Descripción general

La secuencia de movimiento simple de Motion Sizer permite diseñar el movimiento del eje de una manera simplificada en comparación con los diagramas de leva. Puede seleccionar otros parámetros de entrada generales que definan el tiempo y la posición final o la velocidad y que resulten clave para la aplicación. Además de estos parámetros de entrada, puede especificar una aceleración mayor o menor para la aplicación a través del parámetro Suave. Motion Sizer calculará los parámetros restantes para modelar el movimiento del servoeje.

Puede definir segmentos para cada secuencia de movimiento simple que correspondan a las diferentes secuencias de movimiento que realiza el eje.

Propiedades de una secuencia de movimiento simple

Las propiedades de una secuencia de movimiento simple incluyen los parámetros siguientes:

Parámetro	Descripción	Rango de valores
Nombre	Un nombre para la secuencia de movimiento simple única en el contexto del eje.	Texto
Descripción	Información adicional relacionada con la secuencia de movimiento simple en cuestión.	Texto
Unidades	Unidad de medida de los parámetros.	mm m in ° (grados) Unidad (definida por el usuario)

Propiedades de un segmento

Las propiedades de un segmento proporcionan varios parámetros. Los parámetros y sus descripciones generales figuran en una lista de esta sección. La lista Parámetros de entrada permite habilitar dos parámetros de la sección Borde del segmento derecho - Final que la aplicación ofrece para entrada. Motion Sizer calculará los parámetros restantes a partir de los valores de entrada.

En la tabla se describen los parámetros de un segmento de movimiento simple:

Parámetro	Descripción	Rango de valores
Parámetros de entrada	Define los parámetros que se han especificado como parámetros de entrada. Motion Sizer los utiliza como base para calcular los parámetros restantes necesarios para modelar el movimiento del servoeje.	final de tiempo, fin de posición fin de posición, tiempo total final de tiempo, distancia distancia, tiempo total final de tiempo, fin de velocidad fin de velocidad, tiempo total
Suave	Tipo de aceleración permitido. Cuanto menor sea el valor, mayor será la aceleración. Cuanto mayor sea el valor, menor será la aceleración.	Número decimal mayor que 0 y menor que o igual a 1.
Sección Borde del segmento izquierdo - Inicio
Tiempo	Hora a la que se inicia el segmento.	Valores positivos, incluido el 0. Valor predeterminado = s.
Posición	Posición del eje al inicio del segmento.	Número decimal
Velocidad	Velocidad del eje al inicio del segmento.	Número decimal
Sección Borde del segmento derecho - Final
Tiempo	Hora a la que finaliza el segmento.	Introducción por parte del usuario⁽¹⁾ o calculado por Motion Sizer. Valores positivos, incluido el 0. Valor predeterminado = s. Debe ser mayor que el Tiempo de inicio.
Tiempo total	Tiempo transcurrido del segmento.	Introducción por parte del usuario⁽¹⁾ o calculado por Motion Sizer. Valores positivos; no se permite el 0. Valor predeterminado = s.
Posición	Posición del eje al final del segmento.	Introducción por parte del usuario⁽¹⁾ o calculado por Motion Sizer. Número decimal
Distancia	La distancia que recorre el eje en este segmento.	Introducción por parte del usuario⁽¹⁾ o calculado por Motion Sizer. Valores positivos y negativos, incluido el 0.
Velocidad	Velocidad del eje al final del segmento.	Introducción por parte del usuario⁽¹⁾ o calculado por Motion Sizer. Valores positivos y negativos, incluido el 0.
(1) Utilice la lista Parámetros de entrada para seleccionar dos de los cinco parámetros de Borde del segmento derecho - Final como editables. Motion Sizer calculará los tres parámetros restantes.