MC_MoveAdditive

Descripción de funciones

Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una distancia especificada con referencia a la posición de destino anterior.

El bloque de funciones sustituye a cualquier otro bloque de funciones de posicionamiento que se encuentre activo en estos momentos en el eje. Ejecuta un movimiento hacia una nueva posición de destino, que se calcula a partir de la posición de destino del bloque de funciones de posicionamiento anteriormente activo más el valor de la entrada Distance de MC_MoveAdditive. Si no hay ningún bloque de funciones activo, se iniciará un nuevo movimiento equivalente a la funcionalidad de MC_MoveRelative.

Representación gráfica

Entradas

Entrada	Tipo de datos	Descripción
Axis	Axis_Ref	Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.
Distance	LREAL	Rango de valores: -2147483648...2147483647 Valor predeterminado: 0. Posición de destino en relación con la posición de destino anterior en unidades definidas por el usuario.
Velocity	LREAL	Rango de valores: Un valor LREAL positivo Valor predeterminado: 0 Velocidad de destino en unidades definidas por el usuario.
Acceleration	LREAL	Rango de valores: Un valor LREAL positivo Valor predeterminado: 0 Aceleración en unidades definidas por el usuario.
Deceleration	LREAL	Rango de valores: Un valor LREAL positivo Valor predeterminado: 0 Deceleración en unidades definidas por el usuario.
Jerk	LREAL	Rango de valores: Un valor LREAL positivo y cero Valores positivos: Limitación de tirones (en unidades/s³) (tirón máximo con el que se modifica la aceleración). Cero: Límite de tirones deshabilitado. La aceleración salta al instante de cero a la aceleración máxima (tirón infinito). Valor predeterminado: 0
BufferMode	MC_Buffer_Mode	Valor predeterminado: Aborting Modalidad de búfer. Valores posibles: Valor Aborting Valor Buffered Valor BlendingLow Valor BlendingPrevious Valor BlendingNext Valor BlendingHigh Consulte MC_Buffer_Mode para obtener una descripción de los valores.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
Done	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: No ha finalizado la ejecución o bien se ha detectado un error. TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.
Active	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: El bloque de funciones no controla el movimiento del eje. TRUE: El bloque de funciones controla el movimiento del eje.
CommandAborted	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: la ejecución no se ha interrumpido. TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: El bloque de funciones se está ejecutando; no se ha detectado ningún error durante la ejecución. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	ET_Result	Esta enumeración incluye información de diagnóstico.

Información adicional

PLCopen Diagrama de estado finito