MC_Halt

Descripción de funciones

Este bloque de funciones detiene el movimiento en curso. Este bloque de funciones puede ser cancelado por otros bloques de funciones. Consulte MC_Stop para obtener información sobre paradas que no pueden cancelarse.

Cuando se inicia este bloque de funciones, se cancela la ejecución de cualquier otro bloque de funciones.

La ejecución del bloque de funciones MC_Halt se puede cancelar con cualquier otro bloque de funciones en modalidad sin búfer.

Si se activa el bloque de funciones MC_Halt, el eje pasa al estado operativo de PLCopen Discrete Motion y permanece en este estado hasta que se detiene el motor o se inicia otro bloque de funciones. Una vez que el motor se ha detenido, se establece la salida Done y el eje pasa al estado de funcionamiento StandStill.

A diferencia del bloque de funciones MC_Stop, diseñado principalmente para funciones de parada de emergencia, el bloque de funciones MC_Halt está diseñado para el funcionamiento habitual del eje.

Representación gráfica

Entradas

Entrada	Tipo de datos	Descripción
Axis	Axis_Ref	Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.
Deceleration	LREAL	Rango de valores: Un valor LREAL positivo Valor predeterminado: 0 Deceleración en unidades definidas por el usuario.
Jerk	LREAL	Rango de valores: Un valor LREAL positivo y cero Valores positivos: Limitación de tirones (en unidades/s³) (tirón máximo con el que se modifica la aceleración). Cero: Límite de tirones deshabilitado. La aceleración salta al instante de cero a la aceleración máxima (tirón infinito). Valor predeterminado: 0
BufferMode	MC_Buffer_Mode	Valor predeterminado: Aborting Modalidad de búfer. Valores posibles: Valor Aborting Valor Buffered Consulte MC_Buffer_Mode para obtener una descripción de los valores.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
Done	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: No ha finalizado la ejecución o bien se ha detectado un error. TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.
CommandAborted	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: la ejecución no se ha interrumpido. TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: El bloque de funciones se está ejecutando; no se ha detectado ningún error durante la ejecución. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	ET_Result	Esta enumeración incluye información de diagnóstico.
Active	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: El bloque de funciones no controla el movimiento del eje. TRUE: El bloque de funciones controla el movimiento del eje.

Información adicional

PLCopen Diagrama de estado finito