MC_ReadActualVelocity

Descripción de funciones

Este bloque de funciones devuelve la velocidad en unidades definidas por el usuario mientras el valor de la entrada Enable sea TRUE. La velocidad se calcula en función de la posición.

Si la entrada Enable se establece en FALSE, los datos no son válidos y las salidas se restablecen.

Para un variador simulado, la salida ET_Result se establece en NoActualValuesWithSimulatedDrive.

Representación gráfica

Entradas

Input

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.

Enable

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

La entrada Enable inicia o finaliza la ejecución de un bloque de funciones.

  • FALSE: la ejecución del bloque de funciones ha finalizado. Las salidas Valid, Busy y Error se establecen en FALSE.

  • TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando. El bloque de funciones continúa ejecutándose mientras la entrada Enable esté establecida en TRUE.

Salidas

Salida

Tipo de datos

Descripción

Valid

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • TRUE: El valor de la salida Velocity es válido.

  • FALSE: El valor de la salida Velocity no es válido.

Error

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: El bloque de funciones se está ejecutando; no se ha detectado ningún error durante la ejecución.

  • TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.

ErrorID

ET_Result

Esta enumeración incluye información de diagnóstico.

Velocity

LREAL

Velocidad en unidades definidas por el usuario por segundo.