El control de velocidad es una referencia al control de la velocidad del motor. Para controlar la velocidad del motor asociada con el canal PTO utilice los bloques de funciones PTOMoveVelocity.
El bloque de funciones PTOMoveVelocity se utiliza para generar una salida de tren de pulsos en una frecuencia especificada (velocidad) mediante una rampa de aceleración o desaceleración.
Al ejecutar el comando PTOMoveVelocity, el estado de movimiento actual es un movimiento continuo.
No se permite una velocidad de destino de 0 Hz en PTOMoveVelocity para HMISCU.
En el gráfico siguiente se muestran dos comandos consecutivos de PTOMoveVelocity:
Para detener el movimiento continuo, ejecute el comando PTOStop.
