Salida de tren de pulsos (PTO)
PTO (Pulse Train Output) implementa la tecnología digital que proporciona un posicionamiento preciso para el control de bucle abierto de las unidades de motor.
Las funciones PTO y PWM (modulación de ancho de pulsos) utilizan las mismas salidas dedicadas. PTO se puede configurar en el canal 0. De manera alternativa, se pueden configurar hasta dos PWM en el canal 0 y el canal 1.
La función PTO proporciona una salida de onda cuadrada para un número específico de pulsos y una frecuencia específica.
PTO se utiliza para controlar el posicionamiento o la velocidad del eje de un dispositivo giratorio.
El bloque de funciones PTOSimple gestiona el PTO.
Los comandos de movimiento se gestionan mediante dos bloques de funciones de movimiento:
oPTOMoveRelative: desplazamiento a una posición del eje específica
oPTOMoveVelocity: desplazamiento del eje a una velocidad específica
oPTOStop: detención del desplazamiento
Los ajustes y los diagnósticos se gestionan mediante tres bloques de funciones administrativos:
oPTOSetParam: modificación de un parámetro
oPTOGetParam: lectura de un parámetro
oPTOGetDiag: identificación de un error detectado
La frecuencia máxima generada es de 50 kHz para PTO.
La máxima generada para PWM es de 65 kHz.
La función PTO incrustada se puede utilizar para el movimiento de punto a punto de un solo eje, pero no para las aplicaciones que necesitarían:
oMovimiento de punto a punto simultáneo de dos ejes (cada eje se gestiona de forma independiente).
oMovimiento de punto a punto sincronizado de 2 ejes
oMovimiento de interpolación de 2 ejes
PWM puede controlar hasta dos ejes independientes.
NOTA:
oLos PTO o PWM se pueden configurar en el canal 0.
oPTO no se puede configurar en el canal 1. PTO requiere dos salidas digitales rápidas.
oSi se selecciona PTO para el canal 0, no se podrá utilizar PWM en el canal 1.
