Modicon M241 Logic Controller

Descripción general

Encontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:

Modicon M241 Logic Controller tiene diferentes funciones potentes y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.

La configuración, la programación y la puesta en funcionamiento del software se llevan a cabo con el software EcoStruxure Machine Expert descrito en la guía de programación de EcoStruxure Machine Expert.

Lenguajes de programación

El M241 Logic Controller está configurado y programado con el software EcoStruxure Machine Expert, que es compatible con los lenguajes de programación IEC 61131-3 siguientes:

  • IL: lista de instrucciones

  • ST: texto estructurado

  • FBD: diagrama de bloques de funciones

  • SFC: diagrama funcional secuencial

  • LD: diagrama de contactos

El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).

Entradas/salidas incrustadas

En función de la referencia del controlador, están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:

  • Entradas normales

  • Entradas rápidas asociadas con contadores

  • Salidas transistorizadas normales (común negativo y positivo)

  • Salidas transistorizadas rápidas (común negativo y positivo) asociadas con generadores de pulsos

Características de comunicación incorporadas

Los tipos siguientes de puertos de comunicación están disponibles en el panel frontal del controlador, en función de la referencia del controlador:

  • Maestro CANopen

  • Ethernet

  • USB mini-B

  • Tarjeta SD

  • Línea serie 1

  • Línea serie 2

Rango de M241 Logic Controller

En la tabla siguiente se muestran el rango y las características de M241 Logic Controller:

Referencia

Entradas digitales

Salidas digitales

Puertos de comunicación

Tipo de terminal

TM241C24T

8 entradas rápidas (contadores)

6 entradas normales(1)

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241CE24T

8 entradas rápidas (contadores)

6 entradas normales(1)

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241CEC24T

8 entradas rápidas (contadores)

6 entradas normales(1)

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

1 puerto maestro CANopen

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241C24U

8 entradas rápidas (contadores)

6 entradas normales(1)

Salidas de común negativo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241CE24U

8 entradas rápidas (contadores)

6 entradas normales(1)

Salidas de común negativo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241CEC24U

8 entradas rápidas (contadores)

6 entradas normales(1)

Salidas de común negativo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

1 puerto maestro CANopen

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241C40T

8 entradas rápidas (contadores)(2)

16 entradas normales(1)

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

12 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241CE40T

8 entradas rápidas (contadores)(2)

16 entradas normales(1)

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

12 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241C40U

8 entradas rápidas (contadores)(2)

16 entradas normales(1)

Salidas de común negativo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

12 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

TM241CE40U

8 entradas rápidas (contadores)(2)

16 entradas normales(1)

Salidas de común negativo

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

12 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

Bloques de terminales de tornillos extraíbles

(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 5 kHz.

(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de conteo o de evento.

(3) Las salidas transistorizadas rápidas se pueden utilizar como salidas transistorizadas normales o como salidas rápidas para el generador de pulsos (FG/PWM/PTO) o las funciones de conteo (HSC).