Encontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:
Harmony SCU HMI Controller Guía de hardware
Harmony SCU HMI Controller Guía de programación
Los Harmony SCU HMI Controller admiten los lenguajes de programación IEC61131-3 siguientes:
IL: lista de instrucciones
ST: texto estructurado
FBD: diagrama de bloques de funciones
SFC: diagrama funcional secuencial
LD: diagrama de contactos
El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).
Los Harmony SCU HMI Controller pueden gestionar hasta 3 tareas:
Se puede configurar 1 sola tarea obligatoria en las modalidades Ejecución libre o Cíclica.
Se pueden configurar otras 2 tareas en la modalidad (solo si no se ha configurado la tarea en ), o .
Entrada/salida incrustada
En función de la referencia del controlador, están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:
Entrada normal
Entrada rápida (HSC)
Salida normal
Salida rápida (PTO/PWM)
Entrada analógica
Entrada de temperatura
Salida analógica
Características de comunicación incorporadas
En el panel posterior hay disponibles 4 tipos de puertos de comunicación:
Puerto Ethernet
Puerto USB
Puerto de enlace serie
Puerto CANopen
En esta tabla se describe el Harmony SCU HMI Controller
|
Referencia |
Entrada digital |
Salida digital |
Entrada analógica |
Salida analógica |
Tamaño de pantalla |
|---|---|---|---|---|---|
|
HMISCU6A5 |
14 entradas normales y 2 entradas rápidas (HSC) |
8 salidas normales y 2 salidas rápidas (PTO)(1) |
No |
No |
8,9 cm (3,5 in) |
|
HMISCU8A5 |
14,48 cm (5,7 in) |
||||
|
HMISAC |
No |
||||
|
HMISCU6B5 |
6 entradas normales y 2 entradas rápidas (HSC) |
6 salidas normales y 2 salidas rápidas (PTO)(1) |
2 entradas analógicas (ADC SAR de 12 bits con signo) y 2 entradas analógicas (16 bits), para temperatura |
2 salidas analógicas (12 bits) |
8,9 cm (3,5 in) |
|
HMISCU8B5 |
14,48 cm (5,7 in) |
||||
|
HMISBC |
No |
||||
|
HMIS65 |
No |
8,9 cm (3,5 in) |
|||
|
HMIS85 |
No |
14,48 cm (5,7 in) |
|||
|
(1) Las salidas rápidas se pueden utilizar como salidas normales o como salidas rápidas para las funciones de salida de tren de pulsos (PTO) y de modulación de ancho de pulsos (PWM), o como salida refleja para el contador de alta velocidad (HSC). |
|||||
HMISAC y HMISBC son módulos posteriores de repuesto. HMIS65 y HMIS85 son módulos de pantalla de repuesto. En la tabla siguiente se muestran las equivalencias:
|
Módulo posterior de repuesto |
Pantalla de repuesto |
Módulo completo equivalente |
||
|---|---|---|---|---|
|
HMISAC |
+ |
HMIS65 (3,5 pulg.) |
= |
HMISCU6A5 |
|
HMISAC |
+ |
HMIS85 (5,7 pulg.) |
= |
HMISCU8A5 |
|
HMISBC |
+ |
HMIS65 (3,5 pulg.) |
= |
HMISCU6B5 |
|
HMISBC |
+ |
HMIS85 (5,7 pulg.) |
= |
HMISCU8B5 |