Información general

Descripción general

Puede declarar variables:

El tipo (en el editor de declaraciones tabular se denomina Ámbito) de las variables que se va a declarar se especifica mediante las palabras clave que rodean la declaración de una o varias variables. En el editor de declaraciones textual, VAR y END_VAR incluyen la declaración de variables común.

Para obtener más información sobre los ámbitos de declaración de variables, consulte:

  • VAR_INPUT

  • VAR_OUTPUT

  • VAR_IN_OUT

  • VAR_GLOBAL

  • VAR_TEMP

  • VAR_STAT

  • VAR_INST

  • VAR_EXTERNAL

  • VAR_CONFIG

Las palabras clave del tipo de variable pueden complementarse con palabras clave de atributos.

Ejemplo: RETAIN (VAR_INPUT RETAIN)

Sintaxis

Sintaxis de la declaración de variables:

<Identificador> {AT <dirección>}:<tipo de datos> {:=<inicialización>};

Las partes que aparecen dentro de llaves {} son opcionales.

Identificador

El identificador es el nombre de una variable.

Tenga en cuenta lo siguiente cuando defina un identificador.

  • No se permiten espacios o caracteres especiales.

  • No hay distinción entre mayúsculas y minúsculas: VAR1, Var1 y var1 son la misma variable.

  • Reconocimiento del guion bajo: A_BCD y AB_CD se consideran dos identificadores distintos. No utilice más de un guion bajo en una misma fila.

  • Longitud ilimitada

  • No se permiten nombres de palabras clave, como VAR_GLOBAL

  • Uso múltiple (consulte la siguiente sección)

Consulte también el capítulo Recomendaciones sobre la nomenclatura de identificadores.

Uso múltiple de identificadores (espacios de nombres)

A continuación se especifican las normas relacionadas con el uso múltiple de identificadores:

  • No se permite el uso duplicado de identificadores localmente.

  • El uso múltiple de un identificador se permite globalmente: una variable local puede tener el mismo nombre que una global. En este caso, tendrá prioridad la variable local dentro del POU.

  • Una variable definida en una lista de variables globales (GVL) puede tener el mismo nombre que una variable definida en otra lista de variables globales (GVL). En este contexto, considere las funciones de extensión de la siguiente IEC 61131-3:

    • Operador de ámbito global: una ruta de instancia que empieza con un punto (.) abre un ámbito global. De este modo, si existe una variable local, por ejemplo ivar, con el mismo nombre que una variable global, .ivar hará referencia a la variable global.

    • Puede utilizar el nombre de una lista de variables globales (GVL) como espacio de nombres de las variables incluidas. Puede declarar variables con el mismo nombre en distintas listas de variables globales (GVL). Se puede acceder específicamente a estas variables poniendo el nombre de la lista delante del nombre de la variable.

      Ejemplo

      globlist1.ivar := globlist2.ivar;

      (* ivar de globlist2 se copia en ivar en la GVL globlist1 *)

    • Se puede acceder a las variables definidas en una lista de variables globales de una biblioteca incorporada según la sintaxis <espacio de nombres de la biblioteca>.<nombre del GVL>.<variable>.

      Ejemplo:

      globlist1.ivar := lib1.globlist1.ivar

      (* ivar de globlist1 en la biblioteca lib1 se copia a ivar en GVL globlist1 *)

  • Asimismo, para una biblioteca, se define un espacio de nombres cuando se incorpora a través del Administrador de bibliotecas. Así que podrá acceder al módulo de una biblioteca o una variable mediante <espacio de nombres de la biblioteca>.<modulename|variablename>. Tenga en cuenta que, si se trata de bibliotecas anidadas, los nombres de espacios de todas las bibliotecas afectadas deben describirse sucesivamente.

    Ejemplo: si Lib0 hace referencia a Lib1, al módulo fun que forma parte de Lib1 se accede a través de Lib0.Lib1.fun:

    ivar := Lib0.Lib1.fun(4, 5); (* el valor de retorno de fun se copia a la variable ivar del proyecto *)

    NOTA: Cuando esté activada la casilla de verificación Tornar visibles todos los símbolos IEC en el proyecto, como si esta referencia aquí hubiese sido incorporada directamente. en el cuadro de diálogo Propiedades de la biblioteca referenciada Lib, también podrá accederse directamente al módulo fun a través de Lib0.fun.
  • Para acceder a las variables declaradas en GVL o POU del nodo Global del Árbol de aplicaciones, añádales delante el operador "__POOL.".

AT <dirección>

Puede vincular la variable directamente a una dirección definida con la palabra clave AT.

En los bloques de funciones, también puede especificar variables con instrucciones de direcciones incompletas. Para que dicha variable se pueda usar en una instancia local, tiene que existir una entrada para ello en la configuración de variables.

Tipo

Tipo de datos válido, ampliado de manera opcional con una :=< inicialización>.

Instrucciones Pragma

De manera opcional, puede añadir instrucciones pragma en la parte de la declaración de un objeto para la generación de códigos con distintos objetivos.

Sugerencias

También es posible la declaración automática de variables.

Para introducir declaraciones más rápidamente, use la modalidad de acceso directo.