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Para añadir un DTM de interfaz CANopen TM5/TM7 a su controlador, seleccione Interfaz TM5NC01 o Interfaz TM7NCOMxxx en el Catálogo de hardware, arrastre el elemento hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

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Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo, haga doble clic en el nodo que ha añadido.

Información DTM

Información general acerca del DTM de interfaz CANopen.

Comunicación

Supervisión del estado, el progreso y los elementos principales de la interfaz CANopen.

Dirección del dispositivo

El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo, que va del 1 al 126. Introduzca el ID como un número decimal.

Configuración adicional

Activar configuraciones de experto: Esto habilita la configuración adicional de CANopen en la ficha Información DTM y en la ficha Estado.

Dispositivo opcional: si esta opción está activada, el maestro intentará leer este nodo una sola vez. Si el nodo no responde, se ignorará.

Configuración adicional

Canales SDO...: este botón muestra la configuración del canal SDO.

Restablecer nodo: esta opción está activada de manera predeterminada. Restablece los parámetros de comunicación de CANopen de los esclavos a sus valores predeterminados antes de descargar la nueva configuración. Los parámetros que pueden restablecerse dependen del dispositivo utilizado. El subíndice define el parámetro de configuración que se va a establecer. Por ejemplo, la configuración de comunicación de CANopen se direcciona de forma predeterminada y a través del subíndice 2 (1000h a 1FFFh, objeto 1011h). Consulte el estándar CANopen para obtener más información acerca de los objetos.

No hay inicialización: cuando esta opción está activada, el maestro activa el nodo sin enviar ningún SDO de configuración (sin embargo, los datos de SDO se crearán y guardarán en el controlador).

Node Guard

Cuando esta opción está activada, se envía un mensaje al dispositivo de acuerdo con el intervalo del tiempo de supervisión (en milisegundos, 200 de forma predeterminada).

Si el dispositivo no envía ningún mensaje con el COB-ID (identificador de objetos de comunicaciones) de supervisión, recibirá el estado "timeout". En cuanto se alcance el número de intentos (Factor de tiempo de vida; 2 de forma predeterminada si no hay ninguna otra configuración predeterminada en el archivo de configuración del dispositivo o si dicha configuración es igual a 0), el dispositivo recibirá el estado "incorrecto". El estado del dispositivo se almacenará en un objeto de diagnóstico.

NOTA: El dispositivo no se supervisará si las variables de Tiempo de supervisión y Factor de tiempo de vida no están definidas (=0).

Emergencia

Si esta opción está activada, cuando se detecte un error interno, el dispositivo enviará un mensaje de emergencia con un COB-ID exclusivo. Estos mensajes, que varían de un dispositivo a otro, se almacenan en un objeto de diagnóstico.

Heartbeat

Activar la generación Heartbeat: si esta opción esté activada, el dispositivo enviará heartbeats de acuerdo con el intervalo definido en Tiempo generador Heartbeat (en ms, 200 de forma predeterminada o si esta configuración es igual a 0).

Modificar las propiedades para Heartbeat: este botón abre un cuadro de diálogo para introducir el valor deseado en milisegundos en el campo de tiempo de Heartbeat. Cuando la opción Hearbeat Consumer esté activada, el dispositivo correspondiente escuchará los heartbeats enviados por el maestro. En cuanto dejen de recibirse heartbeats, el dispositivo apagará las E/S.

Comprobaciones al iniciar

Esta función compara los valores de los objetos ID fabricante, Número de producto, Número de revisión con los configurados en EcoStruxure Machine Expert.