Prácticas recomendadas

General

Al arrancar la máquina, los accionamientos conectados suelen quedar ocultos para el operador de la máquina y no se pueden supervisar directamente.

ADVERTENCIA
	ARRANQUE NO SUPERVISADO DE LA MÁQUINA Arranque únicamente la máquina si no hay personas en la zona de funcionamiento de componentes móviles de la máquina. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Compruebe las conexiones

Paso	Acción
1	Compruebe que todos los terminales, conectores y el resto de conexiones de todos los componentes del sistema estén bien colocados y firmes.
2	Utilice únicamente conectores resistentes y fijaciones seguras.
3	Compruebe la alimentación de la toma de tierra de protección (24 V CC PELV (Tensión extrabaja de protección)).
4	Compruebe el cableado desde la función de seguridad hasta los ejes para evitar un intercambio de las entradas IEA y IEB, así como la alimentación de 24 V.
5	Use conectores codificados (consulte el capítulo Información sobre el cableado) y lleve a cabo una prueba de puesta en funcionamiento (consulte el capítulo Puesta en funcionamiento).
6	Use exclusivamente embalajes de transporte adecuados para reenviar o devolver dispositivos individuales.

PELIGRO
	DESCARGA ELÉCTRICA DEBIDA A SEPARACIÓN DE PROTECCIÓN INADECUADA Conecte sólo dispositivos, componentes eléctricos o líneas a los conectores de tensión de señal de estos productos que dispongan una distancia de separación de protección suficiente desde los circuitos conectados de acuerdo con los estándares (IEC 61800-5-1: Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Requisitos de seguridad). Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO

DESCARGA ELÉCTRICA DEBIDA A SEPARACIÓN DE PROTECCIÓN INADECUADA

Conecte sólo dispositivos, componentes eléctricos o líneas a los conectores de tensión de señal de estos productos que dispongan una distancia de separación de protección suficiente desde los circuitos conectados de acuerdo con los estándares (IEC 61800-5-1: Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Requisitos de seguridad).

Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Fuerzas externas

El estado de seguridad definido del motor es el eje de salida sin par. Si actúan fuerzas externas sobre el eje de salida, este no mantendrá necesariamente su posición. En cualquier caso, el motor marchará por inercia a una parada sin asistencia. El tiempo hasta que el motor se para lentamente depende de las propiedades físicas de los componentes utilizados (por ejemplo, el peso, el par o la fricción). Además, pueden ser necesarias medidas adicionales como, por ejemplo, frenos mecánicos, para evitar la aparición de un peligro. Si el estado de seguridad definido sin par no es adecuado para su aplicación (en la que fuerzas externas mueven el eje de salida según se ha determinado en la evaluación de riesgos), implemente otras medidas externas de seguridad.

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Asegúrese de que no puedan producirse riesgos para personas o materiales durante el periodo de deceleración hasta la parada del eje o de la máquina. No entre en la zona de funcionamiento durante el periodo de deceleración hasta la parada. Asegúrese de que ninguna otra persona pueda acceder a la zona de funcionamiento durante el periodo de deceleración hasta la parada. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Asegúrese de que no puedan producirse riesgos para personas o materiales durante el periodo de deceleración hasta la parada del eje o de la máquina.
No entre en la zona de funcionamiento durante el periodo de deceleración hasta la parada.
Asegúrese de que ninguna otra persona pueda acceder a la zona de funcionamiento durante el periodo de deceleración hasta la parada.
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Cargas suspendidas o de tracción

ADVERTENCIA
	MOVIMIENTO IMPREVISTO DEL EJE No utilice el freno de parada interno como medida relacionada con la seguridad. Utilice sólo frenos externos certificados como medidas relacionadas con la seguridad. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Si la suspensión de cargas suspendidas o de tracción es un objetivo de seguridad para la máquina, este objetivo sólo se puede conseguir utilizando un freno externo adecuado como medida relacionada con la seguridad.

NOTA: El accionamiento no ofrece una salida propia relevante para la seguridad para conectar un freno externo que puede utilizarse como medida relevante para la seguridad.