Conexiones eléctricas de los Lexium 62 Servo Drives

Conexiones eléctricas de las variantes C, D, E y F del Lexium 62

Conector	Descripción	Sección transversal de la conexión [mm²]/[AWG]	Par de apriete [Nm]/[lbf in]
CN1	Bus Bar Module	–	2,5/22,13
CN2/CN3	Sercos	–	–
CN4	Entradas/salidas digitales	0,25-1,5/24-16	–
CN5	Fuente de alimentación de 24 V para entradas/salidas digitales	0,25-1,5/24-16	–
CN6	Inverter Enable de 1 canal ⁽¹⁾	0,2-1,5/24-16	–
CN7/CN9	Conector del encoder CN7: eje A CN9: eje B (solo para accionamientos dobles)	–	–
CN8	Fases del motor: eje A	0,2-6/24-10	–
CN10	Fases del motor: eje B (solo para accionamientos dobles; variantes D, F)	0,2-6/24-10	–
CN11	Inverter Enable de 2 canales	0,2-1,5/24-16	–
	Tierra operativa (tierra)	Punto de montaje para el blindaje ⁽²⁾	3,5/30,98
(1) Válido únicamente para las variantes C/D, del Lexium 62 (consulte la sección Funciones de seguridad ampliadas: función Inverter Enable desde la entrada de hardware (2) Consulte la sección Conexión de blindaje externa del módulo de accionamiento (LMX62DU y LMX62DD)

Conexiones eléctricas de Lexium 62 variante G

Conector	Descripción	Sección transversal de la conexión [mm²]/[AWG]	Par de apriete [Nm]/[lbf in]
CN1	Bus Bar Module	–	2,5/22,13
CN2/CN3	Sercos	–	–
CN4	Entradas/salidas digitales	0,25-1,5/24-16	–
CN5	Fuente de alimentación de 24 V para entradas/salidas digitales	0,25-1,5/24-16	–
CN6	Inverter Enable de 1 canales	0,2-1,5/24-16	–
CN7/CN9	CN7: conector del encoder CN9: entrada de encoder de la máquina adicional	–	–
CN8	Fases del motor: eje A	0,2-6/24-10	–
CN11	Inverter Enable de 2 canales	0,2-1,5/24-16	–
CN12	Salida del encoder de la máquina	0,2-6/24-10	–
	Tierra operativa (tierra)	Punto de montaje para el blindaje ⁽¹⁾	3,5/30,98
(1) Consulte la sección Conexión de blindaje externa del módulo de accionamiento (LMX62DU y LMX62DD)

Conexiones eléctricas del accionamiento simple LXM62DC13

LXM62DC13 variante C/E	LXM62DC13 variante G

Conector	Descripción	Sección transversal de la conexión [mm²]/[AWG]	Par de apriete [Nm]/[lbf in]
CN1	Bus Bar Module	–	2,5/22,13
CN2/CN3	Sercos	–	–
CN4	Entradas/salidas digitales	0,25-1,5/24-16	–
CN5	Fuente de alimentación de 24 V para entradas/salidas digitales	0,25-1,5/24-16	–
CN6	Inverter Enable de 1 canal ⁽¹⁾	0,2-1,5/24-16	–
CN7	Conector del encoder	–	–
CN8_1	Temperatura del motor/freno de parada	0,2-1,5/24-16	–
CN8_2	Fases del motor	4-6/12-10	–
CN11	Inverter Enable de 2 canales	0,2-1,5/24-16	–
CN12	Salida del encoder de la máquina (solo para LXM62DC13G)	0,2-6/24-10	–
	Tierra operativa (tierra)	Punto de montaje para el blindaje ⁽²⁾	3,5/30,98
(1) Válido únicamente para las variantes C/G, del Lexium 62 (consulte la sección Funciones de seguridad ampliadas: función Inverter Enable desde la entrada de hardware (2) Consulte la sección Conexión de blindaje externa del módulo de accionamiento LXM62DC13.

Cableado del bloque de terminales de brida de muelle extraíble

La información de la siguiente tabla se aplica al cableado del bloque de terminales de brida de muelle extraíble de las conexiones CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (freno de parada, temperatura) y CN11.

Descripción general de las secciones transversales de conexión de los bloques de terminales de brida de muelle extraíble CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (freno de parada, temperatura) y CN11:

	Cable rígido	Cable flexible	Cableado flexible con extremo de manguito sin manguito de plástico	Cableado flexible con extremo de manguito y manguito de plástico
mm²	0,2-1,5	0,2-1,5	0,25-1,5	0,25-0,75
AWG	24-16	24-16	23-16	23-19

La información de la siguiente tabla se aplica al cableado de los bloques de terminales de brida de muelle extraíble de las conexiones CN8 / CN10 (PE, U, V, W).

Descripción general de las secciones transversales de conexión de las fases del motor de los bloques de terminales de brida de muelle extraíble CN8 / CN10 (PE, U, V, W):

	Cable rígido	Cable flexible	Cableado flexible con extremo de manguito sin manguito de plástico	Cableado flexible con extremo de manguito y manguito de plástico
mm²	0,2-10	0,2-6 0,2-10⁽¹⁾	0,25-6	0,25-4
AWG	24-8	24-10 24-8⁽¹⁾	23-10	23-12
(1) Conductores flexibles con un diámetro exterior de ≤4 mm

Cable rígido

Cable flexible

Cableado flexible con extremo de manguito sin manguito de plástico

Cableado flexible con extremo de manguito y manguito de plástico

mm²

0,2-10

0,2-6

0,2-10⁽¹⁾

0,25-6

0,25-4

AWG

24-8

24-10

24-8⁽¹⁾

23-10

23-12

(1) Conductores flexibles con un diámetro exterior de ≤4 mm

CN1 - Bus Bar Module

La tensión del bus DC y la tensión de control de 24 V CC se distribuyen y el conductor de protección se conecta mediante el Bus Bar Module

Pin	Designación	Descripción
1		Toma (a tierra) de protección
2	CC-	Tensión del bus DC -
3	CC+	Tensión del bus DC +
4	24 V	Tensión de alimentación +
5	0 V	Tensión de alimentación -

CN2/3 - Sercos

La conexión Sercos se utiliza para la comunicación entre el controlador y el accionamiento.

Pin	Designación	Descripción
1.1	Eth0_Tx+	Señal de transmisión positiva
1.2	Eth0_Tx-	Señal de transmisión negativa
1.3	Eth0_Rx+	Señal de receptor positiva
1.4	N.C.	Reservado
1.5	N.C.	Reservado
1.6	Eth0_Rx-	Señal de receptor negativa
1.7	N.C.	Reservado
1.8	N.C.	Reservado
2.1	Eth1_Tx+	Señal de transmisión positiva
2.2	Eth1_Tx-	Señal de transmisión negativa
2.3	Eth1_Rx+	Señal de receptor positiva
2.4	N.C.	Reservado
2.5	N.C.	Reservado
2.6	Eth1_Rx-	Señal de receptor negativa
2.7	N.C.	Reservado
2.8	N.C.	Reservado

CN4: entradas/salidas digitales

La conexión CN4 ofrece varias entradas y salidas digitales en el accionamiento:

Las entradas digitales A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) o A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) se pueden configurar como entradas digitales o como entradas de sonda por contacto desde EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.
Las entradas digitales A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) o A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 se pueden configurar como entradas digitales o como salidas digitales desde EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.
La constante de tiempo del filtro de las entradas digitales se puede establecer en 1 ms o 5 ms.
La constante de tiempo del filtro de las entradas de sonda por contacto es fija: 100 µs.

Single Drive	Double Drive

Pin	Designación	Descripción
1	A_DI0	Eje A: entrada digital 0: sonda por contacto
2	A_DI1	Eje A: entrada digital 1: sonda por contacto
3	A_DI2	Eje A: entrada digital 2
4	A_DI3	Eje A: entrada digital 3
5	A_DI4	Eje A: entrada/salida digital 4
6	A_DI5	Eje A: entrada/salida digital 5
7	B_DI0	Eje B: entrada digital 0: sonda por contacto (solo Double Drive)
8	B_DI1	Eje B: entrada digital 1: sonda por contacto (solo Double Drive)
9	B_DI2	Eje B: entrada digital 2 (solo Double Drive)
10	B_DI3	Eje B: entrada digital 3 (solo Double Drive)
11	B_DI4	Eje B: entrada/salida digital 4 (solo Double Drive)
12	B_DI5	Eje B: entrada/salida digital 5 (solo Double Drive)

CN5: 24 V

El conector de suministro DIO de 24 V proporciona a las entradas/salidas digitales de los accionamientos la energía necesaria. La conexión 0V1 está conectada de forma interna a 0V2, y la conexión 24V1 está conectada de forma interna y eléctrica a 24V2.

Pin	Designación	Descripción
1	24V1	Tensión de alimentación de E/S digitales eje A
2	0V1	Tensión de alimentación de E/S digitales eje A
3	24V2	Tensión de alimentación de E/S digitales eje B
4	0V2	Tensión de alimentación de E/S digitales eje B

NOTA: Para las entradas/salidas digitales, si el suministro de 24 V está interconectado a otros dispositivos adicionales mediante la conexión CN5, debe respetarse la capacidad de corriente máxima:

Capacidad de corriente continua de los conectores: 3 A
Capacidad de corriente máxima de los conectores: 4 A, 1 s

El número de dispositivos que puede conectar depende de la aplicación.

CN6: Inverter Enable de 1 canal

La señal Inverter Enable suministra tensión al controlador de la puerta. De esta forma, se cumplen los requisitos de la función STO (Safe Torque Off) según las normas EN 61508 y ISO 13849-1. IEA1 está conectado de forma interna y eléctrica a IEA2, y IEB1 está conectado de forma interna y eléctrica a IEB2.

La función Inverter Enable de canal único es válida únicamente para las variantes C/D/G, del Lexium 62 (consulte la sección Funciones de seguridad ampliadas: función Inverter Enable desde la entrada de hardware.

PELIGRO
	FUNCIÓN DE SEGURIDAD INADECUADA No utilice el cableado Inverter Enable de canal único con las variantes E/F del Lexium 62. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

CN6: Inverter Enable de 1 canal	(CN6/CN11: Inverter Enable)
	— Conexiones internas entre CN6 y CN11 - - - Posible conexión para utilizar la función Inverter Enable de dos canales como opción de canal único La función Inverter Enable de canal único es válida únicamente para las variantes C/D/G, del Lexium 62 (consulte la sección Funciones de seguridad ampliadas: función Inverter Enable desde la entrada de hardware.

Pin	Designación	Descripción
1	IEA1	Señal de Inverter Enable para el eje A (con PIN 1 de CN11, PIN 2 de CN11 y PIN 2 de CN6 puenteado)
2	IEA2	Señal de Inverter Enable para el eje A (con PIN 2 de CN11, PIN 1 de CN11 y PIN 2 de CN6 puenteado)
3	IEB1	Señal de Inverter Enable para el eje B (con PIN 5 de CN11, PIN 6 de CN11 y PIN 4 de CN6 puenteado)
4	IEB2	Señal de Inverter Enable para el eje B (con PIN 6 de CN11, PIN 5 de CN11 y PIN 3 de CN6 puenteado)

NOTA: Para los controladores de puertas conectados desde la conexión CN6, debe respetarse la capacidad de corriente máxima:

Capacidad de corriente continua de los conectores: 3 A
Capacidad de corriente máxima de los conectores: 4 A, 1 s
Consumo máximo por accionamiento: 30 mA

El número de dispositivos que puede conectar depende de la aplicación.

CN7 / CN9: conector del encoder

La conexión de Hiperface consta de una conexión estándar, diferencial y digital (RS-485 = 2 cables), una conexión diferencial y analógica (señal de seno/coseno = 4 cables) y una conexión de red para alimentar al encoder (+10 V, GND = 2 cables).

Pin	Designación	Descripción
1	Cos	Coseno de eje de vía A/B
2	RefCos	Señal de referencia de coseno de eje A/B
3	Sin	Eje de vía A/B de seno
4	RS485+	Señal de RS-485 positiva eje A/B
5	RS485-	Señal de RS-485 negativa eje A/B
6	RefSin	Señal de referencia de seno de eje A/B
7	N. C.	Reservado
8	N.C.	Reservado
A	P10V	Tensión de alimentación de encoder A/B
B	GND	Retorno 0 V A/B

NOTA: Con el adaptador del encoder de 5 V, también puede conectar encoders con una tensión de alimentación de 5 V al Lexium 62 Servo Drive.

CN8 / CN10: conexión del motor

Las señales del motor U, V y W suministran al motor la energía necesaria. Las señales de temperatura están conectadas a un sensor de temperatura que mide la temperatura del motor. La salida del freno de parada suministra al freno de parada del motor la energía necesaria.

Accionamientos Lexium 62 excepto DC13	Accionamientos Lexium 62 DC13
CN8 / CN10: conector del motor	CN8_1: temperatura del motor y freno de parada CN8_2: fases del motor

Pin	Designación	Descripción
1	ϑ−	Señal negativa de temperatura
2	ϑ+	Señal positiva de temperatura
3	BR-	Señal negativa de freno
4	BR+	Señal positiva de freno
5	PE	Toma (de tierra) de protección
6	U	Fase del motor U
7	V	Fase del motor V
8	W	Fase del motor W

Cable del motor ⁽¹⁾		Conectores del motor	Descripción
Etiqueta del núcleo del cable	Color del núcleo del cable	Etiqueta	Descripción
1	Negro	U	Fase del motor U - Eje A/B
2	Negro	V	Fase del motor V - Eje A/B
3	Negro	W	Fase del motor W - Eje A/B
–	Verde/amarillo		Toma (a tierra) de protección: eje A/B
5	Negro	ϑ−	Señal negativa de temperatura: eje A/B
6	Negro	ϑ+	Señal positiva de temperatura: eje A/B
7	Negro	BR-	Señal negativa de freno de parada: eje A/B
8	Negro	BR+	Señal positiva de freno de parada: eje A/B
(1) Números de pedido: VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx

La longitud sin aislamiento de los cables del conector del motor es de 15 mm (0,59 in). La longitud máxima del cable de alimentación del motor es de 75 m (246,06 ft).

CN11: Inverter Enable de 2 canales

CN11: Inverter Enable de 2 canales	(CN6/CN11: Inverter Enable)
	— Conexiones internas entre CN6 y CN11 - - - Posible conexión para utilizar la función Inverter Enable de dos canales como opción de canal único La función Inverter Enable de canal único es válida únicamente para las variantes C/D/G, del Lexium 62 (consulte la sección Funciones de seguridad ampliadas: función Inverter Enable desde la entrada de hardware.

Pin	Designación	Descripción
1	IEA_p1	Señal de Inverter Enable para el accionamiento A de 24 V (con PIN 1 de CN6, PIN 2 de CN6 y PIN 2 de CN11 puenteado)
2	IEA_p2	Señal de Inverter Enable para el accionamiento A de 24 V (con PIN 1 de CN6, PIN 2 de CN6 y PIN 1 de CN11 puenteado)
3	IEA_n1	Señal de Inverter Enable para accionamiento A de 0 V externa
4	IEA_n2	Señal de Inverter Enable para accionamiento A de 0 V externa
5	IEB_p1	Señal de Inverter Enable para el accionamiento B de 24 V (con PIN 3 de CN6, PIN 4 de C6 y PIN 6 de CN11 puenteado)
6	IEB_p2	Señal de Inverter Enable para el accionamiento B de 24 V (con PIN 4 de CN6, PIN 3 de C6 y PIN 5 de CN11 puenteado)
7	IEB_n1	Señal de Inverter Enable para accionamiento B de 0 V externa
8	IEB_n2	Señal de Inverter Enable para accionamiento B de 0 V externa
9	0V_int	Señal de Inverter Enable de 0 V interna

CN12: simulación de salida del encoder

Pin	Designación	Descripción
1	B-	Salida del encoder, vía B/diferencial -
2	B+	Salida del encoder, vía B/diferencial +
3	A+	Salida del encoder, vía A/diferencial +
4	A-	Salida del encoder, vía A/diferencial -
5	N.C.	-
6	N.C.	-
7	Z+	Salida del encoder, vía B/diferencial +
8	Z-	Salida del encoder, vía B/diferencial -
9	GND_EXT	Toma a tierra externa