El M241 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
Filtros (depende de la función asociada con la entrada).
Para la función Run/Stop, se pueden utilizar todas las entradas.
Se pueden enclavar o utilizar 8 entradas rápidas para eventos (flanco ascendente, flanco descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
Las entradas digitales incrustadas pueden configurarse como funciones (Run/Stop, eventos, HSC).
Las entradas no configuradas como funciones se usan como entradas normales.
En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de las entradas digitales de M241 Logic Controller:
Función |
Función de entrada |
HSC |
||||
---|---|---|---|---|---|---|
Ninguno |
RUN/STOP |
Enclavamiento |
Evento |
|||
Tipo de filtro |
Integrador |
Integrador |
Rebote |
Rebote |
||
Entradas rápidas 1 |
I0...I7 |
|||||
Entradas normales |
I8...I13 2 I8...I23 3 |
I8...I13 2 I8...I23 3 |
– |
– |
I8...I13 2, 4 I8...I15 3, 4 |
|
– No 1 También se pueden utilizar como entradas normales 2 Para M241 con 24 canales de E/S 3 Para M241 con 40 canales de E/S 4 Limitado a 1 kHz |
El filtro integrador está diseñado para reducir el efecto de ruido. La configuración de un valor de filtro permite al Logic Controller ignorar algunos cambios repentinos de los niveles de entrada causados por el ruido.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro integrador para un valor de 4 ms:
El filtro de rebote está diseñado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuración de un valor de filtro de rebote permite al controlador ignorar algunos cambios repentinos de los niveles de entrada causados por el ruido eléctrico. El filtro de rebote solo está disponible en las entradas rápidas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro antirrebote:
Este filtro se puede utilizar en una entrada rápida en los casos siguientes:
Uso de un enclavamiento o un evento
HSC está activado
La función de enclavamiento puede asignarse a las entradas rápidas de M241 Logic Controller. Esta función se utiliza para memorizar (o enclavar) cualquier pulso con una duración inferior al tiempo de exploración del M241 Logic Controller. Cuando un pulso es más corto que una exploración, el controlador enclava el pulso, que se actualiza en la exploración siguiente. Este mecanismo de enclavamiento solo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden enclavar. La asignación de las entradas que se van a enclavar se realiza en la ficha de EcoStruxure Machine Expert.
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos del enclavamiento:
La función Run/Stop se emplea para iniciar o detener un programa de aplicación mediante una entrada. Además del interruptor Run/Stop incrustado, se permite configurar una entrada (y solamente una) como comando adicional de Run/Stop.
Para obtener más información, consulte Run/Stop.
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