Comandos de la tarjeta SD

Introducción

Modicon M241 Logic Controller permite transferencias de archivos con una tarjeta SD.

Para cargar o descargar archivos del controlador con una tarjeta SD, utilice uno de los siguientes métodos:

  • La función de clonar (utilice una tarjeta SD vacía)

  • Un script almacenado en la tarjeta SD

Cuando se inserta una tarjeta SD en el slot para tarjeta SD del controlador, el firmware busca y ejecuta el script contenido en la tarjeta SD (/sys/cmd/Script.cmd).

NOTA: No se modifica el funcionamiento del controlador durante la transferencia de archivos.

Para comandos de transferencia de archivos, el editor de Almacenamiento masivo (USB o tarjeta SD) le permite generar y copiar el script y todos los archivos necesarios a la tarjeta SD.

NOTA: El Modicon M241 Logic Controller solo acepta tarjetas SD formateadas en FAT o FAT32.

La tarjeta SD debe tener una etiqueta. Para añadir una etiqueta, inserte la tarjeta SD en el PC, haga clic con el botón derecho en la unidad en Windows Explorer y seleccione Propiedades.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Debe tener conocimientos operativos de la máquina o el proceso antes de conectar este dispositivo al controlador.
  • Asegúrese de que las protecciones estén instaladas, de modo que si se produjera un posible funcionamiento imprevisto del equipo, no provoque lesiones al personal ni daños al propio equipo.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Si retira la alimentación del dispositivo o se produce un corte de alimentación o se interrumpe la comunicación durante la transferencia de la aplicación, el dispositivo podría quedar inoperativo. Si se produce una interrupción de la comunicación o un corte de alimentación, intente volver a realizar la transferencia. Si se produce un corte de alimentación o una interrupción de la comunicación durante una actualización de firmware, o si se utiliza un firmware no válido, el dispositivo quedará inoperativo. En este caso, utilice un firmware válido e intente volver a realizar la actualización del firmware.

AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
  • No interrumpa la transferencia del programa de aplicación o un cambio del firmware si se ha iniciado la transferencia.
  • Reinicie la transferencia si se ha interrumpido por algún motivo.
  • No intente poner en funcionamiento el dispositivo hasta que no haya finalizado correctamente la transferencia de archivos.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Función de clon

La función de clonar permite cargar la aplicación de un controlador y descargarla en una misma referencia del controlador.

Esta función clona todos los parámetros del controlador (por ejemplo, aplicaciones, firmware, archivo de datos o configuración de Post). Consulte Asignación de memoria.

NOTA: Los derechos de acceso del usuario solo se pueden copiar si se ha hecho clic previamente en el botón Include User Rights en la subpágina Clone Management del Servidor web.

De forma predeterminada, se permite la clonación sin usar el bloque de funciones FB_ControlClone. Si desea restringir el acceso a la función de clonación, puede quitar los derechos de acceso del objeto ExternalCmd en el grupo ExternalMedia. Consulte Usuarios y grupos predeterminados. Como resultado, no se permitirá clonar sin usar FB_ControlClone. Para obtener más información sobre este bloque de funciones, consulte Modicon M241 Logic/Motion Controller, Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca PLCSystem. Para obtener más información sobre los derechos de acceso, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.

Si desea controlar el acceso a la aplicación clonada en el controlador de destino, debe usar el botón Include users rights (en la subpágina Clone Management del Servidor web) del controlador de origen antes de realizar la operación de clonar. Para obtener más información sobre los derechos de acceso, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.

Este procedimiento describe cómo cargar en la tarjeta SD la aplicación almacenada en el controlador:

Paso

Acción

1

Borre una tarjeta SD y defina la etiqueta de la tarjeta de esta manera:

CLONExxx

NOTA: La etiqueta tiene que empezar por "CLONE" (no distingue entre mayúsculas y minúsculas) y puede ir seguida de hasta 6 caracteres alfanuméricos sin acentuar (a-z, A-Z, 0-9).

2

Indique si desea clonar los Derechos de usuario. Consulte la subpágina Clone Management del servidor web.

3

Desconecte la alimentación del controlador.

4

Inserte la tarjeta SD preparada en el controlador.

5

Restaure la alimentación del controlador.

Resultado: el procedimiento de clonado se inicia automáticamente. Durante el procedimientos de clonado, están encendidos los indicadores LED PWR e I/O y el indicador LED SD parpadea periódicamente.

NOTA: El procedimiento de clonado dura dos o tres minutos.

Resultado: al finalizar el procedimiento de clonado, el LED SD está encendido y el controlador se inicia en la modalidad de aplicación normal. Si se ha detectado un error, el LED ERR está encendido y el estado del controlador es STOPPED.

6

Extraiga la tarjeta SD del controlador.

Este procedimiento describe cómo descargar en el controlador la aplicación almacenada en la tarjeta SD:

Paso

Acción

1

Desconecte la alimentación del controlador.

2

Inserte la tarjeta SD en el controlador.

3

Restaure la alimentación del controlador.

Resultado: se inicia el procedimiento de descarga y el LED SD parpadea durante este procedimiento.

4

Espere hasta que finalice la descarga:

  • Si el LED SD (verde) está encendido y el red LED ERR (rojo) parpadea regularmente, la descarga ha finalizado correctamente.

  • Si el indicador LED SD (verde) está apagado y los indicadores LED ERR y I/O (rojos) parpadean periódicamente, se ha detectado un error.

5

Extraiga la tarjeta SD para reiniciar el controlador.

NOTA: Si desea controlar el acceso a la aplicación clonada en el controlador de destino, deberá habilitar y establecer derechos de acceso de usuario y cualquier contraseña del servidor web/FTP que sean específicos del controlador. Para obtener más información sobre los derechos de acceso, consulte .
NOTA: Si descarga una aplicación clonada en el controlador, se eliminará primero la aplicación existente de la memoria del controlador, independientemente de los derechos de acceso de usuario que puedan estar habilitados en el controlador de destino.

Generación de scripts y archivos con el almacenamiento masivo en

Haga clic en Proyecto > Almacenamiento masivo (USB o tarjeta SD) en el menú principal.

Elemento

Descripción

Nuevo

Crea un script nuevo.

Abrir

Abre un script.

Macros

Inserta una macro.

Una macro es una secuencia de comandos unitarios. Una macro ayuda a realizar muchas operaciones comunes como cargar y descargar aplicaciones, etc.

Generate

Genera el script y todos los archivos necesarios en la tarjeta SD.

Comando

Instrucciones básicas.

Origen

Ruta de origen en el PC o el controlador.

Destino

Directorio de destino en el PC o el controlador.

Añadir nuevo

Añade un comando de script.

Subir/Bajar

Cambia el orden de los comandos de script.

Eliminar

Elimina un comando de script.

Descripciones de comandos:

Comando

Descripción

Origen

Destino

Sintaxis

Descargar

Descarga un archivo de la tarjeta SD en el controlador.

Seleccione el archivo que se desea descargar.

Seleccione el directorio de destino del controlador.

'Download "/usr/Cfg/*"'

SetNodeName

Establece el nombre de nodo del controlador.

Nuevo nombre del nodo.

Nombre del nodo del controlador.

'SetNodeName "Name_PLC"'

Restablece el nombre de nodo del controlador.

Nombre de nodo predeterminado.

Nombre del nodo del controlador.

'SetNodeName ""'

Cargar

Carga los archivos contenidos en un directorio del controlador a la tarjeta SD.

Seleccione el directorio.

-

'Upload "/usr/*"'

Eliminar

Elimina archivos contenidos en un directorio del controlador.

NOTA: Delete "*" no elimina archivos del sistema.

Seleccione el directorio e introduzca un nombre de archivo específico. Importante: De forma predeterminada, todos los archivos de directorio están seleccionados.

-

'Delete "/usr/SysLog/*"'

Quita el UserRights del controlador.

-

-

'Delete "/usr/*"'

Elimina los archivos contenidos en la tarjeta SD o en una carpeta de la tarjeta SD.

-

-

'Delete "/sd0/*"'

o bien

'Delete "/sd0/folder name"'

Reiniciar

Reinicia el controlador (solo disponible al final del script).

-

-

'Reboot'

NOTA: Cuando se activan los derechos de usuario en un controlador y si el usuario no puede leer, escribir o eliminar el sistema de archivos, se deshabilitarán los scripts usados para Cargar/Descargar/Eliminar archivos. Incluye la operación de clonado.

En esta tabla se describen las macros:

Macros

Descripción

Directorio/Archivos

Download App

Descargue la aplicación de la tarjeta SD en el controlador.

/usr/App/*.app

/usr/App/*.crc

/usr/App/*.map

/usr/App/*.conf (1)

Upload App

Cargue la aplicación desde el controlador a la tarjeta SD.

Download Sources

Descargue el archivo de proyecto de la tarjeta SD en el controlador.

/usr/App/*.prj

Upload Sources

Cargue el archivo de proyecto desde el controlador a la tarjeta SD.

Download Multi-files

Descargue varios archivos de la tarjeta SD en un directorio del controlador.

Definido por el usuario

Upload Log

Cargue los archivos de registro desde el controlador a la tarjeta SD.

/usr/Log/*.log

(1): Si se ha configurado OPC UA.

Restablecer los valores predeterminados de los derechos de usuario

Si lo desea, puede crear manualmente un script para eliminar del controlador los derechos de usuario, junto con la aplicación. El script deberá incluir el siguiente comando:

Format "/usr/"

Reboot

NOTA: Este comando también quita los datos y la aplicación del usuario.

Paso

Acción

1

Desconecte la alimentación del controlador.

2

Inserte la tarjeta SD preparada en el controlador de origen.

3

Restaure la alimentación del controlador de origen.

Resultado: La operación se inicia automáticamente. Durante la operación, los LED PWR e I/O están encendidos y el LED SD parpadea con regularidad.

4

Espere hasta que se complete la operación.

Resultado:
  • El LED SD permanece encendido si la operación se ha realizado correctamente.

  • El LED ERR permanece encendido y el controlador no se inicia si se detecta un error.

5

Extraiga la tarjeta SD del controlador.
NOTA: El controlador se reinicia con los derechos de usuario predeterminados.

Procedimiento de transferencia

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Debe tener conocimientos operativos de la máquina o el proceso antes de conectar este dispositivo al controlador.
  • Asegúrese de que las protecciones estén instaladas, de modo que si se produjera un posible funcionamiento imprevisto del equipo, no provoque lesiones al personal ni daños al propio equipo.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Paso

Acción

1

Cree el script con el editor de Almacenamiento masivo (USB o tarjeta SD).

2

Haga clic en Generar... y seleccione el directorio de raíz de la tarjeta SD.

Resultado: El script y los archivos se transfieren a la tarjeta SD.

3

Inserte la tarjeta SD en el controlador.

Resultado: Se inicia el procedimiento de transferencia y el LED SD parpadea durante este procedimiento.

4

Espere hasta que finalice la descarga:

  • Si el LED SD (verde) está encendido y el red LED ERR (rojo) parpadea regularmente, la descarga ha finalizado correctamente.

  • Si el indicador LED SD (verde) está apagado y los indicadores LED ERR y I/O (rojos) parpadean periódicamente, se ha detectado un error.

5

Extraiga la tarjeta SD del controlador.

NOTA: Las modificaciones se aplicarán después del próximo reinicio.

Cuando el controlador haya ejecutado el script, el resultado se registrará en la tarjeta SD (archivo /sys/cmd/Cmd.log).

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Para comprender el estado que asumirá el controlador tras apagarlo y volverlo a encender, consulte el diagrama de estado y los comportamientos del controlador en este documento.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.