Configuración de la interfaz J1939

Siga estas instrucciones para crear y configurar un gestor J1939, si no existe ya, por debajo del nodo CAN_1:

Paso	Acción
1	Haga clic en el signo más junto al nodo CAN_1 en el Árbol de dispositivos.
2	En la ventana Agregar dispositivo, seleccione J1939_Manager y haga clic en el botón Agregar dispositivo. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte: • Uso del Catálogo de hardware • Uso del menú contextual o el botón Más
3	Cierre la ventana Agregar dispositivo.
4	Haga doble clic en J1939_Manager (J1939_Manager). Resultado: aparece la ventana de configuración del J1939_Manager:
5	Para configurar el J1939_Manager, consulte los apartados de la ayuda en línea de EcoStruxure Machine Expert Programming with EcoStruxure Machine Expert / Device Editors / J1939 Configuration Editor / J1939 Manager Editor / Manager Editor.

Siga estas instrucciones para crear y configurar unidades de control electrónicas (ECU):

Paso	Acción
1	Haga clic en el signo más junto al nodo J1939_Manager (J1939_Manager) en el Árbol de dispositivos.
2	En la ventana Agregar dispositivo, seleccione J1939_ECU y haga clic en el botón Agregar dispositivo. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte: • Uso del Catálogo de hardware • Uso del menú contextual o el botón Más
3	Cierre la ventana Agregar dispositivo.
4	Haga doble clic en J1939_ECU (J1939_ECU). Resultado: aparece la ventana de configuración del J1939_ECU:
5	Para configurar la ECU J1939, consulte Configuración de ECU J1939.

Por lo general, se deben realizar las siguientes tareas:

• Añada un nodo J1939_ECU para cada dispositivo J1939 físico conectado al bus CAN.

• Para cada dispositivo J1939, especifique una única dirección preferida en el rango del 1 al 253.

• Para cada dispositivo J1939, configure las señales (SPN) de la ficha Señales TX. Estas señales son difundidas por el dispositivo J1939 a otros dispositivos J1939.

  Consulte la documentación del dispositivo para obtener más información sobre los SPN admitidos.

• Asocie las señales SPN con variables en la ficha J1939 I/O Mapping para que la aplicación pueda procesarlas.

• Cuando se hayan añadido las señales, compruebe su configuración en la ventana Conversión de la ficha Señales TX; por ejemplo, Escalonamiento, Desplazamiento y Unidad. El protocolo J1939 no admite valores REAL directamente, en su lugar se codifican en el protocolo y se deben convertir en la aplicación. De manera similar, en las unidades J1939 están definidos según el sistema internacional de unidades (SI) y, por tanto, es necesario convertirlas a valores de otros sistemas de unidades.

  Ejemplos:

  • La señal Engine Speed del grupo de parámetros EEC1 tiene un Scaling=0.125 de propiedad que está codificado en una variable bruta del tipo ARRAY[0..1] OF BYTE. Utilice el código ST siguiente para convertirla en una variable REAL

    rRPM:=(Engine_Speed[1]*256 + Engine_Speed[0])*0.125;

  • La señal Total Vehicle Distance tiene propiedades Scaling=0.125 y Unit=km, que se reciben en una variable (bruta) del tipo ARRAY[0..3] OF BYTE. Utilice el código ST siguiente para convertirla en una variable REAL en millas:

    rTVD := (Total_Vehicle_Distance[3]*EXPT(256,3) +

    Total_Vehicle_Distance[2]*EXPT(256,2) + Total_Vehicle_Distance[1]*256 +

    Total_Vehicle_Distance[0])*0.125*0.621371;

  • La señal Engine Coolant Temperature del grupo de parámetros ET1 tiene propiedades Offset=-40 y Unit=C(Celsius), que se reciben en una variable (bruta) del tipo BYTE. Utilice el código ST siguiente para convertirla en una variable REAL en grados Fahrenheit:

    rEngineCoolantTemperature := (Engine_Coolant_Temperature - 40)*1.8 + 32;

El controlador también se puede configurar como un dispositivo ECU J1939: