MC_ReadActualVelocity_PTO: obtención de la velocidad solicitada del eje

Descripción del bloque de funciones

Este bloque de funciones devuelve el valor de la velocidad solicitada del eje.

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada	Tipo	Valor inicial	Descripción
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.
Enable	BOOL	FALSE	Cuando es TRUE se ejecuta el bloque de funciones. Los valores de las entradas de los bloques de funciones pueden ser modificados continuamente y las salidas se actualizan también continuamente. Cuando es FALSE, finaliza la ejecución del bloque de funciones y se restablecen sus salidas.

Entrada

Tipo

Valor inicial

Descripción

Axis

AXIS_REF_PTO

Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.

Enable

BOOL

FALSE

Cuando es TRUE se ejecuta el bloque de funciones. Los valores de las entradas de los bloques de funciones pueden ser modificados continuamente y las salidas se actualizan también continuamente.

Cuando es FALSE, finaliza la ejecución del bloque de funciones y se restablecen sus salidas.

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida	Tipo	Valor inicial	Descripción
Valid	BOOL	FALSE	Los datos válidos están disponibles en el pin de salida del bloque de funciones.
Error	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Cuando Error es TRUE: código del error detectado.
Velocity	DINT	0	Velocidad real del eje (en Hz).