La entrada Sonda se habilita mediante configuración y se activa utilizando el bloque de funciones MC_TouchProbe_PTO.
La entrada Sonda se utiliza como un evento para:
ocapturar la posición,
oIniciar un movimiento independiente de la tarea.
Ambas funciones pueden estar activas al mismo tiempo, es decir, el mismo evento captura la posición e inicia un bloque de funciones de movimiento.
El evento de entrada Sonda puede definirse para ser habilitado dentro de una ventana predefinida delimitada por los límites de posición (consulte MC_TouchProbe_PTO).
NOTA: Solamente es válido el primer evento después del flanco ascendente en el pin Busy del bloque de funciones MC_TouchProbe_PTO. Una vez establecido el pin de la salida Done se ignorarán los eventos posteriores. Se debe volver a activar el bloque de funciones para dar respuesta a otros eventos.
La posición capturada está disponible en MC_TouchProbe_PTO.RecordedPosition.
La entrada BufferMode de un bloque de funciones de movimiento debe establecerse como seTrigger.
En este ejemplo se muestra un cambio en la velocidad de destino con ventana de habilitación:
1 Captura el valor del contador de la posición
2 Desencadena el bloque de funciones Move Velocity
Este ejemplo muestra un movimiento de distancia programada previamente, con un perfil simple y sin ventanas de habilitación:
1 Captura el valor del contador de la posición
2 Desencadena el bloque de funciones Move Relative
Este ejemplo muestra un movimiento de distancia programada previamente, con un perfil complejo y ventanas de habilitación:
1 Captura el valor del contador de la posición
2 Desencadena el bloque de funciones Move Relative
Este ejemplo muestra un evento desencadenador fuera de la ventana de habilitación:
