En la figura siguiente se muestra la ficha
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Elemento |
Descripción |
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Seleccionar Aplicación (ya que sólo hay una aplicación en el controlador).
NOTA: Si se selecciona Ninguno, la aplicación no se generará.
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Si esta opción está activada (valor predeterminado), los valores de los canales de entrada y salida también se actualizarán cuando se detenga el controlador. |
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En la lista de selección, elija una de las opciones siguientes para configurar cómo se deben tratar los valores de los canales de salida si se detiene el controlador: |
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En la lista de selección, elija una de las opciones siguientes:
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Este ajuste de configuración es el principal de todos los parámetros de Tarea de ciclo de bus utilizados en el árbol de dispositivos de la aplicación. Algunos dispositivos con llamadas cíclicas, como el Administrador CANopen, se pueden adjuntar a una tarea específica. En el dispositivo, cuando este ajuste se establece en Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior, se utiliza el ajuste establecido para el controlador. La lista de selección ofrece todas las tareas definidas actualmente en la aplicación activa. El valor predeterminado es la tarea MAST.
NOTA: <Sin especificar> significa que la tarea está en la modalidad de "tarea cíclica más lenta".
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No utilizado. |
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No utilizado. |
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No utilizado. |
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Esta opción define la modalidad de inicio en un encendido. Para obtener más información, consulte el Diagrama de funcionamiento del estado. Seleccione una de estas modalidades de inicio con esta opción: |