Descripción de M262 Logic/Motion Controller
Descripción general
M262 Logic/Motion Controller tiene diferentes funciones potentes y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.
Lenguajes de programación
El M262 Logic/Motion Controller se configura y programa con el software EcoStruxure Machine Expert, que admite los siguientes lenguajes de programación IEC 61131-3:
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IL: Lista de instrucciones
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ST: Texto estructurado
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FBD: Diagrama de bloques de funciones
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SFC: Diagrama funcional secuencial
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LD: Diagrama de contactos
El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).
Reloj en tiempo real
El M262 Logic/Motion Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC).
La hora del sistema la mantienen los condensadores con la alimentación desconectada. La hora se mantiene durante 1000 horas sin que el controlador reciba alimentación.
Run/Stop
El M262 Logic/Motion Controller puede utilizarse de la siguiente manera:
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Una operación de Run/Stop mediante una entrada digital dedicada, definida en la configuración del software. Para obtener más información, consulte Configuración de las entradas digitales.
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Un comando de software de EcoStruxure Machine Expert.
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La variable de sistema PLC_W en una tabla de reubicación.
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El Servidor web.
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
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Tipo de memoria |
Tamaño |
Uso |
|---|---|---|
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RAM |
256 MB, de los cuales 32 MB están disponibles para la aplicación |
Para la ejecución de la aplicación y del firmware. |
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Parpadeo |
1 Gbyte |
Memoria no volátil dedicada a retener el programa y los datos en caso de interrupción de la alimentación. |
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Memoria RAM no volátil |
512 Kbytes |
Memoria no volátil dedicada a retener las variables retentivas-persistentes, así como los archivos de diagnóstico y cualquier información relacionada. |
Entradas/salidas incrustadas
Están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:
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Entradas rápidas
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Salidas de común negativo rápidas
Encóder para M262 Motion Controller
Están disponibles los siguientes modos de encóder:
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Modalidad incremental
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Modalidad SSI
Almacenamiento extraíble
Los M262 Logic/Motion Controllers incluyen un slot para tarjeta SD integrado.
Los usos principales de la tarjeta SD son:
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Inicialización del controlador con una aplicación nueva
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Actualización del firmware del controlador y el módulo de extensión
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Aplicación de archivos de configuración de Post al controlador
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Almacenar archivos de fórmulas
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Recepción de archivos de registro de datos
Funciones de comunicación incorporadas
Están disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicación:
Compatibilidad de acoplador de bus y módulo de extensión
El M262 Logic/Motion Controller admite módulos de extensión (consulte Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de hardware). Consulte también las tablas de compatibilidad en EcoStruxure Machine Expert - Compatibilidad y migración - Guía del usuario.
