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Alcance del documento

En el presente documento, se describe la integración de un Safety Logic Controller (SLC) con los dispositivos de E/S relacionados con la seguridad TM5/TM7 conectados en el entorno de un Logic/Motion Controller en EcoStruxure Machine Expert y Machine Expert - Safety.

Entre los temas tratados, se incluyen los siguientes:

  • Configuración de la arquitectura del bus

  • Configuración de los dispositivos

  • Configuración de los parámetros estándar y relacionados con la seguridad de los dispositivos

  • Configuración y creación de un proyecto relacionado con la seguridad

  • Puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento de la aplicación

  • Diagnóstico del sistema

  • Intercambio de datos entre el Logic/Motion Controller y el Safety Logic Controller (SLC)

El presente documento se ofrece a modo de directriz general centrada en la integración de la seguridad integrada en la aplicación del Logic/Motion Controller. Para obtener más información acerca de las características y los procedimientos específicos del dispositivo, consulte las guías del usuario correspondientes.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V2.1.

Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.se.com/ww/en/work/support/green-premium/.

Las características descritas en el presente documento, así como las descritas en los documentos incluidos a continuación en la sección Documentos relacionados, pueden consultarse en línea. Para acceder a la información en línea, visite la página de inicio de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.

Las características descritas en el presente documento deben coincidir con las características que aparecen en línea. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documento y la información online, utilice esta última para su referencia.

Documentos relacionados

Título del documento

Referencia

Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de hardware

EIO0000003659 (ENG)

EIO0000003660 (FRE)

EIO0000003661 (GER)

EIO0000003662 (ITA)

EIO0000003663 (SPA)

EIO0000003664 (CHS)

EIO0000003665 (POR)

EIO0000003666 (TUR)

Safety Logic Controller TM5CSLCx00FS - Guía de hardware

EIO0000000889 (ENG)

EIO0000000891 (GER)

EIO0000000892 (ITA)

Guía de programación de EcoStruxure Machine Expert

EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002859 (CHS)

M262 Logic/Motion Controller - Guía de programación

EIO0000003651 (ENG)

EIO0000003652 (FRE)

EIO0000003653 (GER)

EIO0000003654 (ITA)

EIO0000003655 (SPA)

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TM5 Interfaz Sercos III - Guía de hardware

EIO0000003221 (ENG)

EIO0000003222 (FRE)

EIO0000003223 (GER)

EIO0000003225 (ITA)

EIO0000003224 (SPA)

EIO0000003226 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Seguridad - Guía del usuario

EIO0000002147 (ENG)

EIO0000002338 (GER)

EIO0000004294 (ITA)

Módulos de seguridad - Guía de referencia

EIO0000002265 (ENG)

EIO0000002266 (GER)

EIO0000004295 (ITA)

SafeLogger para EcoStruxure Machine Expert - Safety

EIO0000002596 (ENG)

EIO0000002597 (GER)

EIO0000004361 (ITA)

Información relacionada con el producto

 PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
  • Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo.
  • Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
  • Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad.
  • Utilice este equipo y los productos asociados solo con la tensión indicada.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Para los Safety Logic Controllers:

 PELIGRO
posibilidad de EXPLOSIÓN
  • Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de conformidad con Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.
  • No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2.
  • No conecte ni desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la ubicación no es peligrosa.
  • No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la ubicación no es peligrosa.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Para los Logic/Motion Controllers:

Este equipo ha sido diseñado para funcionar fuera de cualquier ubicación peligrosa. Instale el equipo únicamente en zonas sin una atmósfera peligrosa.

 PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN
Instale y utilice el equipo únicamente en ubicaciones no peligrosas.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 ADVERTENCIA
FUNCIONES RELACIONADAS CON LA SEGURIDAD INSUFICIENTES O INEFICACES
  • Realice una evaluación de riesgos de acuerdo con ISO 12100 u otra evaluación equivalente y tenga en cuenta como corresponde todas las normativas y normas aplicables a su máquina o proceso antes de utilizar el equipo que se describe en el presente documento.
  • En su evaluación de riesgos, compruebe que el equipo que se describe en el presente documento cumpla todos los requisitos relativos al nivel de integridad de seguridad (SIL), el nivel de rendimiento (PL) y todos los demás requisitos y capacidades relacionados con la seguridad aplicables a su máquina o proceso.
  • En su evaluación de riesgos, tenga en cuenta todos los manuales y la documentación pertinentes de todos los productos que se utilicen en su máquina o proceso.
  • Verifique que las modificaciones de los valores de los parámetros, configuraciones, cableado y cualquier otro tipo de modificación de su máquina o proceso no comprometan ni reduzcan el nivel de integridad de seguridad (SIL), el nivel de rendimiento (PL) o cualquier otro requisito o capacidad relacionados con la seguridad aplicables a su máquina o proceso.
  • Después de cualquier tipo de modificación, ponga en marcha o vuelva a poner en marcha la máquina o proceso siguiendo todas las reglamentaciones, estándares y definiciones de procesos aplicables a su máquina o proceso.
  • Cuando ponga o vuelva a poner en marcha la máquina o proceso, verifique que todas las funciones relacionadas y no relacionadas con la seguridad funcionen de manera correcta y efectiva; para ello, realice pruebas completas de los diferentes estados operativos, para el estado seguro definido de su máquina o proceso y para todas las posibles situaciones de error.
  • No incluya ninguna información de cableado, lógica de programación o configuración, valores de parámetros ni ningún otro tipo de configuración que se describa en el presente documento en su máquina o proceso sin probar completamente toda la aplicación.
  • Asegúrese de que su máquina o proceso general donde se use la solución de cadena de seguridad esté certificada o aprobada adecuadamente según los diferentes estándares, regulaciones y directivas aplicables en el lugar de instalación de la máquina o proceso.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.
 ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
  • El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio.
  • Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
  • Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace.
  • Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales.1
  • Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

Antes de intentar proporcionar una solución (máquina o proceso) para una aplicación específica mediante las POU que se encuentran en la biblioteca, hay que tener en cuenta, aplicar y completar las prácticas recomendadas. Entre esas prácticas se incluyen, sin limitaciones, el análisis de riesgos, la seguridad funcional, la compatibilidad de los componentes, pruebas y validación del sistema en tanto estén relacionadas con esta biblioteca.

 ADVERTENCIA
USO INCORRECTO DE LAS UNIDADES DE ORGANIZACIÓN DE PROGRAMA
  • Realice un análisis de seguridad en la aplicación y los dispositivos instalados.
  • Asegúrese de que las unidades de organización de programa (POU) sean compatibles con los dispositivos del sistema y que no se producen efectos imprevistos en el correcto funcionamiento del sistema.
  • Utilice los parámetros adecuados, especialmente los valores límite y observe el desgaste de la máquina y el comportamiento de parada.
  • Verifique que los sensores y accionadores sean compatibles con las POU seleccionadas.
  • Pruebe exhaustivamente todas las funciones durante la verificación y la puesta en marcha en todas las modalidades de funcionamiento.
  • Proporcione métodos independientes para las funciones de control críticas (parada de emergencia, condiciones para la superación de valores límite, etc.) de acuerdo con un análisis de seguridad, las reglas correspondientes y las normas.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.
 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
  • Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Se debe tener cuidado y adoptar las medidas adecuadas al utilizar esta biblioteca como control de la máquina, con el fin de evitar consecuencias no deseadas en el funcionamiento solicitado de máquinas, cambios de estado o alteración de la memoria de datos o de los elementos de funcionamiento de la máquina.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Coloque los dispositivos del sistema de control del operador cerca de la máquina o en un lugar en el que tenga una vista completa de la máquina.
  • Proteja los comandos de operador contra el acceso sin autorización.
  • Si el control remoto es un aspecto de diseño necesario en la aplicación, asegúrese de que un observador local, competente y cualificado esté presente al utilizarlo desde una ubicación remota.
  • Configure e instale la entrada Ejecutar/Detener, si la tiene, u otros medios externos en la aplicación con el objetivo de mantener el control local sobre el inicio o la detención del dispositivo independientemente de los comandos remotos que se le hayan enviado.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Normas y términos utilizados

Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.

En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.

Estos estándares incluyen, entre otros:

Norma

Descripción

IEC 61131-2:2007

Controladores programables, parte 2: requisitos y ensayos de los equipos.

ISO 13849-1:2015

Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad.

Principios generales del diseño.

EN 61496-1:2013

Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles.

Parte 1: pruebas y requisitos generales.

ISO 12100:2010

Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo

EN 60204-1:2006

Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: requisitos generales

ISO 14119:2013

Seguridad de las máquinas. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección

ISO 13850:2015

Seguridad de las máquinas. Parada de emergencia: principios de diseño

IEC 62061:2015

Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de los sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la seguridad

IEC 61508-1:2010

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales.

IEC 61508-2:2010

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.

IEC 61508-3:2010

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software.

IEC 61784-3:2016

Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles.

2006/42/EC

Directiva de maquinaria

2014/30/EU

Directiva de compatibilidad electromagnética

2014/35/EU

Directiva de baja tensión

Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:

Norma

Descripción

Serie IEC 60034

Máquinas eléctricas giratorias

Serie IEC 61800

Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable

Serie IEC 61158

Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control.

Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o una zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.

NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.