Configuración del Logic/Motion Controller

Configuración de la dirección IP del Logic/Motion Controller

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso

Acción

1

En Dispositivos, haga doble clic en el nodo del controlador.

2

Haga clic en la ficha Configuración de comunicación.

Resultado: En la ficha se enumeran los controladores a los que su equipo puede acceder (independientemente de la configuración de sus parámetros de comunicación).

Si el controlador Logic/Motion Controller en cuestión no aparece en la lista, haga clic en el icono de Actualizar de la barra de herramientas.

Resultado: Logic Builder escanea la red en busca de controladores conectados y añade los dispositivos detectados a la lista.

3

Haga clic con el botón derecho del ratón en el controlador de la lista y seleccione Editar configuración de comunicación en el menú contextual.

4

Defina los parámetros de comunicación en función de los requisitos de la red, seleccione la opción Guardar la configuración permanentemente y haga clic en Aceptar.

Modificación de la configuración de tarea

Deberá modificar el tiempo de ciclo de la tarea cíclica TASK_SR_VisControl. (Esta tarea se define en el ejemplo que ha utilizado para crear el proyecto).

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso

Acción

1

En Aplicaciones, expanda el nodo Configuración de tareas y haga doble clic en TASK_SR_VisControl.

2

Ajuste el Intervalo de la tarea en 300 ms.

Configuración del puerto Ethernet 1

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso

Acción

1

En Dispositivos, haga doble clic en el nodo Ethernet_1.

Resultado: Se abre el editor de parámetros a la derecha.

2

Introduzca la configuración siguiente de Dirección IP fija:

  • IP Address = 172.20.0.1

  • Subnet mask = 255.255.255.0

Definición del tiempo de ciclo de bus de Sercos

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso

Acción

1

En Dispositivos, haga doble clic en el nodo Sercos_Master.

Resultado: Se abre el editor de parámetros a la derecha.

2

Abra el grupo de parámetros SercosCycletimeConfig e introduzca un valor de CycleTime de 4 ms. Consulte Práctica recomendada a continuación de esta tabla.

Consulte la guía del usuario de Sercos para el Logic/Motion Controller M262 para obtener más detalles e información.

Práctica recomendada: El valor adecuado de tiempo de ciclo dependerá del número de esclavos Sercos conectados, módulos de E/S y de los requisitos de la aplicación. Si un tiempo de ciclo de 4 ms provoca un rendimiento del sistema insuficiente para la aplicación, reduzca el valor.

Sin embargo, el tiempo de ciclo de Sercos influye en la disponibilidad de comunicación asíncrona. Esto afecta al rendimiento de inicio y a la fiabilidad del sistema para la aplicación. Existen dos posibilidades para aumentar el ancho de banda del canal de Sercos asíncrono:

  • Aumente el tiempo de ciclo de Sercos.

  • Detenga el incremento de fase de Sercos durante unos segundos en la segunda fase para permitir que el SLC finalice la parametrización de los SN.