Lectura de señales de diagnóstico de módulos relacionados con la seguridad

Información general

La aplicación estándar (Logic/Motion Controller) y la aplicación relacionada con la seguridad pueden comunicarse directamente.

Además de las variables de intercambio del Safety Logic Controller (consulte la sección Intercambio de datos entre el Logic/Motion Controller y el Safety Logic Controller), los módulos de E/S TM5/TM7 también incluyen señales de intercambio de diagnóstico.

Una vez que haya insertado el módulo de E/S relacionado con la seguridad en la arquitectura del bus (Dispositivos en Logic Builder) y confirmado seguidamente la configuración modificada del bus en Machine Expert - Safety, las señales de diagnóstico pasarán a estar disponibles en la ventana Devices.

NOTA: En este caso se trata de señales de diagnóstico para fines de evaluación en la aplicación estándar que no afectan a la función de seguridad. El tipo de datos de las señales de intercambio de diagnóstico siempre es estándar.
 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Compruebe que los elementos de datos del proceso de diagnóstico en cuestión, proporcionados por el Safety Logic Controller y los módulos de E/S implicados en la aplicación relacionada con la seguridad, se supervisen y evalúen de manera que su aplicación estándar pueda determinar el estado del sistema funcional relacionado con la seguridad.
  • Compruebe que la máquina se establezca en el estado de seguridad definido por la aplicación (según su análisis de riesgos) en función de la evaluación de datos del proceso de diagnóstico relacionado con la seguridad.
  • En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
  • Valide la función relacionada con la seguridad general y pruebe minuciosamente la aplicación.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Lectura del estado físico de un canal de salida relacionado con la seguridad

En este capítulo se describe el uso de la señal de diagnóstico de un módulo de E/S TM5/TM7 relacionado con la seguridad a partir de una aplicación de ejemplo: un módulo de salida TM5 relacionado con la seguridad proporciona una señal de diagnóstico para cada canal que refleja el estado físico de la salida relacionada con la seguridad. Estas señales pueden leerse en la aplicación del Logic/Motion Controller estándar.

En el siguiente procedimiento se describe cómo asignar esta señal en la aplicación estándar, lo que permite al Logic/Motion Controller reaccionar ante el estado físico del canal de salida relacionado con la seguridad.

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso

Acción

1

En Dispositivos, haga doble clic en el módulo de salida relacionado con la seguridad cuyo estado del canal de salida desea consultar.

2

Abra el editor de Asignación de E/S del módulo TM5.

3

En la tabla de señales, localice la señal PhysicalStateChannelxx, donde xx corresponde al número de canal. La señal se encuentra en el grupo Status signal.

4

Asigne una variable.

Dispone de dos opciones:

  • Introduzca un nombre de variable en la celda de la tabla Variable. De esta manera, se declara una nueva variable global si no se ha declarado todavía el nombre introducido.

  • Haga doble clic en el icono de … para seleccionar una variable existente en Accesibilidad.

5

Programe un acceso de lectura a la variable asignada en el código de la aplicación (evaluación de indicador) y evalúe la variable de manera que la aplicación estándar pueda reaccionar ante un estado del canal de salida no deseado o imprevisto.