Configuración de parámetros de unidades para el intercambio de datos cíclico

Descripción general

Para poder configurar la estructura y el contenido de los MDT y los AT para la comunicación cíclica, Sercos debe saber cuáles de los parámetros específicos de una unidad proporcionados por una unidad son necesarios para su aplicación. El firmware añade una serie de parámetros de forma predeterminada. Los parámetros restantes debe añadirlos usted. Consulte el capítulo Parámetros Sercos si desea información general sobre los parámetros.

Parámetros predeterminados

Los siguientes parámetros se añaden de forma predeterminada cuando añade una unidad como dispositivo esclavo del maestro Sercos:

S-0-0134 Drive control

Este parámetro establece el modo de funcionamiento de una unidad y desencadena funciones como habilitar y deshabilitar la fase de arranque y Halt y Stop. Usado en MDT.
S-0-0135 Drive status

Este parámetro proporciona la información sobre el estado de una unidad en referencia a los ajustes controlados con el parámetro S-0-0134 Drive control. Usado en AT.
S-0-0047 Position command value

Este parámetro establece la posición de referencia o destino de una unidad. La unidad, el ajuste de escala, el factor de conversión y el número de cifras admitidas después de la coma decimal se configuran con parámetros adicionales. Usado en MDT.
S-0-0051 Position feedback value

Este parámetro contiene la posición real proporcionada desde una unidad. Usado en AT.
S-0-0390 Diagnostic number

Este parámetro contiene información de diagnóstico detallada proporcionada por un esclavo o un subdispositivo. Usado en AT.

Solo el parámetro S-0-0390 se puede quitar de la asignación predeterminada.

Adición de parámetros adicionales a la lista de asignaciones específicas del usuario

Paso	Acción
1	Para mostrar el árbol de dispositivos, haga clic en Ver > Navegadores > Árbol de dispositivos.
2	En el árbol de Modicon M262 Motion Controller, bajo el nodo SercosMaster (maestro Sercos), haga doble clic en el esclavo Sercos que desee configurar.
3	Vaya a la ficha Datos de usuario cíclicos. En la ficha Datos de usuario cíclicos están los paneles Entradas (izquierda) y Salidas (derecha). Las entradas y las salidas se ven desde la perspectiva del maestro Sercos. Los parámetros de los datos de entrada cíclicos son valores de respuesta de la unidad como la posición real, la velocidad real e información de diagnóstico. Suelen usarse en los AT. Entre los parámetros de los datos de salida cíclicos se incluyen, por ejemplo, los valores de destino de la velocidad o el par. Suelen usarse en los MDT.
4	Haga clic en el botón Añadir... del panel Entradas o Salidas, en función del tipo de parámetro que desee añadir. Aparecerá el cuadro de diálogo Configuración de entradas o Configuración de salidas.
5	En el cuadro de diálogo Configuración de entradas o Configuración de salidas, seleccione uno o varios parámetros en la lista. En la ventana Configuración de entradas/Configuración de salidas se muestra una lista de los parámetros admitidos por dispositivo. Para añadir un parámetro, también puede escribir su nombre y los valores adicionales, como el grupo de funciones (FG), la instancia de la estructura (SI) o el elemento de la estructura (SE) en los campos correspondientes. Si escribe un parámetro no válido, el incremento de fase no será posible. La casilla Admite CC le permite especificar si desea que el parámetro admita comunicación cruzada entre esclavos. El número máximo de parámetros está limitado por la unidad. Si supera el límite, el incremento de fase no será posible. Para que el rendimiento sea óptimo, añada solo los parámetros que necesite la aplicación.