Presentación del Acoplador de bus TM3 CANopen

Descripción general

El Acoplador de bus TM3 CANopen es un dispositivo diseñado para gestionar la comunicación CANopen cuando se utilizan módulos de extensión de E/S TM2/TM3 en una arquitectura distribuida.

A continuación se indican los principales elementos del Acoplador de bus TM3 CANopen:

1 Conmutadores rotativos

2 Conector de extensión para módulos de extensión de E/S TM2/TM3

3 Dos (2) puertos CANopen RJ45 aislados (con cadena margarita)

4 Puerto de configuración USB mini-B

5 Fuente de alimentación de 24 V CC

6 Cierre de clip para carril DIN (segmento DIN) de 35 mm (1,38 pulg.)

7 Indicadores LED de estado

Características principales

Característica	Valor
Tensión de alimentación nominal	24 V CC
Peso	100 g (3,53 oz)
Conmutador rotativo	2
Puerto CANopen	2 puertos RJ45 aislados para CANopen (con cadena margarita).
Tipo de conexión de la fuente de alimentación	Bloque de terminales de tornillo extraíble

Indicadores LED de estado

En el siguiente gráfico se muestran los indicadores LED del Acoplador de bus TM3 CANopen:

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado:

LED	Color	Estado	Descripción
PWR	Verde	Encendido	Se aplica alimentación.
PWR	Verde	Apagado	Se ha retirado la alimentación. Todos los indicadores LED están apagados.
RUN	Verde	Encendido	El dispositivo está operativo.
		Parpadeo	Junto con un LED ERR que parpadea, búsqueda automática de la velocidad de comunicación del bus.
		Parpadeo	El dispositivo está preoperativo.
		Intermitencia simple	El dispositivo está parado.
		Intermitencia triple	Actualización del firmware.
ERR	Rojo	Encendido	Bus desactivado.
		Parpadeo	Junto con un LED RUN que parpadea, búsqueda automática de la velocidad de comunicación del bus.
		Parpadeo	Configuración de pila CANopen no válida.
		Intermitencia simple	Un contador de errores internos del controlador CAN ha alcanzado o superado el umbral de límite de la trama de error (trama de error).
		Intermitencia doble	Evento de control de errores detectado. Detección de un evento de protección (NMT esclavo o NMT maestro) o un evento de heartbeat (consumidor de heartbeat).
		Intermitencia triple	Error de sincronización detectado: no se ha recibido ningún mensaje del productor de sync dentro del período definido.
		Intermitencia cuádruple	Se ha detectado un error del temporizador de eventos: no se ha recibido un PDO que se esperaba antes de que transcurriera el período definido en el temporizador de eventos.
		Apagado	No se ha detectado ningún error.
I/O	Verde	Parpadeo	El dispositivo ha recibido y aplicado la configuración de los módulos de extensión.
	Verde	Encendido	El dispositivo se está comunicando con los módulos de extensión.
	Rojo	Intermitencia simple	Tiempo de espera de transferencia de la configuración de los módulos de extensión agotado.
	Verde Rojo	Parpadeo Encendido	La configuración física no concuerda con la configuración del software. No se produce ningún intercambio de datos (estado y E/S).
	Verde Rojo	Encendido Encendido	La configuración física no concuerda con la configuración del software. No se aplican datos de E/S.
	Verde Rojo	Encendido Parpadeo	Al menos un módulo de extensión TM2 o TM3 no respondió al acoplador de bus durante 10 ciclos consecutivos.
	Verde Rojo	Apagado	Sin configuración. El dispositivo no se está comunicando con los módulos de extensión.

Este diagrama de tiempos muestra los diferentes comportamientos de intermitencia de los LED:

NOTA: Con la excepción del LED PWR, todos los LED se encienden durante unos segundos y, a continuación, se apagan durante la secuencia de arranque. Las normas de comportamiento de los indicadores LED se aplican una vez que la secuencia de arranque ha finalizado correctamente.