Servidor Modbus TCP

Introducción

Modbus TCP no se basa en una estructura jerárquica, sino en un modelo cliente/servidor.

Sin ninguna configuración adicional, el puerto Ethernet incorporado del acoplador de bus admite el servidor Modbus.

Servidor Modbus TCP

El servidor Modbus admite las peticiones Modbus:

Código funcional Dec. (Hex)	Subfunción Dec. (Hex)	Función
3 (3)	–	Lectura de registro de mantenimiento (%MW)
6 (6)	–	Escritura de registro único (%MW)
16 (10)	–	Escritura de registros múltiples (%MW)
22 (16)	-	Registro de escritura de máscara
23 (17)	–	Lectura/escritura de registros múltiples (%MW)
43 (2B)	14 (E)	Identificación del dispositivo de lectura

Configuración de Modbus TCP

Para configurar el Acoplador de bus TM3 Ethernet como dispositivo Modbus TCP esclavo, añada el acoplador de bus y seleccione Explorador de E/S Modbus TCP > TM3BCEIP.

Petición de diagnóstico

En esta tabla hay una lista del código de selección de datos:

Código de selección de datos (hex)	Descripción
00	Reservado
01	Diagnóstico básico de red
02	Diagnóstico del puerto Ethernet
03	Diagnóstico de Modbus TCP/Puerto 502
04	Tabla de conexión de Modbus TCP/Puerto 502
05 - 7E	Reservado para otros códigos públicos
7F	Offsets de estructuras de datos

Registros Modbus TCP del acoplador de bus TM3

Zona	Acceso	Registros	Función
Área de diagnóstico	SL	De 900 a 901	Diagnóstico del acoplador de bus
	SL	De 930 a 931	Estado del bus y los módulos TM2/TM3
	SL	932	Estado del sistema
	SL	De 991 a 992	Diagnóstico de la comunicación
	SL	De 1058 a 1066	Parámetros de comunicación Ethernet
	SL	De 1100 a 1115	Información del producto del Acoplador de bus TM3
	SL	De 2512 a 2513	Número de serie del producto del Acoplador de bus TM3
Área del explorador de E/S	SL	De 1 a 99	Subconjunto de valores de entrada del módulo del acoplador de bus (7 primeros módulos)⁽¹⁾
	L/E	De 101 a 199	Subconjunto de valores de salida del módulo del acoplador de bus (7 primeros módulos)⁽¹⁾
	SL	De 3001 a 3499	Valores de entrada del módulo del acoplador de bus (todos los módulos)⁽¹⁾
	L/E	De 3501 a 3999	Valores de salida del módulo del acoplador de bus (todos los módulos)⁽¹⁾
	SL	De 13001 a 13499	Valores de entrada del módulo del acoplador de bus (todos los módulos) para usar con dispositivos HMI.
	SL	De 13501 a 13999	Valores de salida del módulo del acoplador de bus (todos los módulos) para usar con dispositivos HMI.
Configuración directa de TM3	Consulte Cómo realizar la configuración: registros de gestión de la configuración	15000 a 16499	Permite a los controladores enviar la configuración de TM3 a través de peticiones Modbus.
(1) El acceso a esos registros devuelve un error cuando el Estado del sistema (registro 932) no es 5 (bus TM3 controlado por modbus TCP). Los valores de los registros 3001 a 3499, 3501 a 3999 y 13001 a 13999 solo serán válidos cuando el registro 931 sea 0 (estado del bus "OK", estado de todos los módulos "OK").

Diagnóstico del acoplador de bus

Registros	Función	Descripción
900	Diagnóstico del acoplador de bus	Bits (0 a 8): No se utiliza
		Bit (9): Error de tiempo de ejecución del bus de E/S
		Bits (10 a 11): No se utiliza
		Bit (13): Bus de E/S no configurado o error de configuración del bus
		Bits (14 a 15): No se utiliza
901	Estado de los módulos de E/S	Bits (0 a 13): Estado del primer módulo de extensión a estado del 14.^º módulo de extensión
		Bits (14 a 15): No se utiliza
		0: Ningún error detectado
		1: Error detectado

Estado del bus y los módulos TM3/TM2

Registros	Función	Bits	Descripción
930	Estado del bus y los módulos TM3/TM2	0 a 1 Módulo 1	Estado del módulo (2 bits por módulo): 0x0: Módulo listo 0x1: Error de configuración de módulo detectado 0x2: Error de tiempo de ejecución de módulo detectado 0x3: Módulo no presente, pero es un módulo opcional
		2 a 3 Módulo 2
		4 a 5 Módulo 3
		6 a 7 Módulo 4
		8 a 9 Módulo 5
		10 a 11 Módulo 6
		12 a 13 Módulo 7
		14 a 15 Módulo 8
931	Estado del bus y los módulos TM3/TM2	0 a 1 Módulo 9	Estado del módulo (2 bits por módulo): 0x0: Módulo listo 0x1: Error de configuración de módulo detectado 0x2: Error de tiempo de ejecución de módulo detectado 0x3: Módulo no presente, pero es un módulo opcional
		2 a 3 Módulo 10
		4 a 5 Módulo 11
		6 a 7 Módulo 12
		8 a 9 Módulo 13
		10 a 11 Módulo 14
		12 a 13	Reservado
		14 a 15	Estado del bus: 0x0: Bus listo 0x1: Error de configuración del bus detectado 0x2: Error de tiempo de ejecución del bus detectado 0x3: Bus no configurado

Estado del sistema

Registros	Función	Descripción
932	Estado del sistema	0x0: El sistema está arrancando. 0x1: El bus TM3 no está configurado. 0x2: Se está transfiriendo una configuración de TM3. 0x3: Se ha aplicado correctamente una configuración válida de TM3. Las salidas se establecen en 0. 0x4: El bus TM3 está controlado por EIP. 0x5: El bus TM3 está controlado por el explorador de E/S ModbusTCP. 0x6: El bus TM3 está controlado por el Servidor web. 0x7: Timeout agotado para la actualización del bus de campo 0x8: actualización del firmware en curso 0xA: Transición del estado del sistema en curso.
933	Configuración del bus TM3/TM2	Bits [0]: Coherencia de datos de Modbus TCP 0x0: Deshabilitar 0x1: Habilitar

NOTA: Si está habilitado Modbus TCP, los valores de los registros de estado (900 a 901, 930 a 932) reflejarán el estado del acoplador de bus TM3 y los módulos de extensión TM3 conectados. Consulte estos registros de estado antes de iniciar el intercambio de E/S y tome las medidas que sean necesarias.

Diagnóstico de la comunicación

Registros	Función	Descripción
991	Número de mensajes recibidos	Número de mensajes recibidos.
992	Número de mensajes enviados	Número de mensajes enviados.

Parámetros de comunicación Ethernet

Consulte Configurar los ajustes de red a través de un comando Modbus para obtener información sobre cómo utilizar los registros 1050 a 1056 para configurar los parámetros de red.

Registros	Función
1050	Iniciar o aplicar la configuración de red. 1 = Iniciar 0 = Aplicar
1051	Palabra HIGH (máximo valor) de la dirección IP
1052	Palabra LOW (máximo valor) de la dirección IP
1053	Palabra HIGH (máximo valor) de la máscara de subred
1054	Palabra LOW (máximo valor) de la máscara de subred
1055	Palabra HIGH (máximo valor) de la dirección de pasarela
1056	Palabra LOW (máximo valor) de la dirección de pasarela
1057	Error detectado. (Consulte los errores por bit en la tabla siguiente).
1058	Dirección MAC
1059
1060
1061	Dirección IP
1062	Dirección IP
1063	Máscara de subred
1064	Máscara de subred
1065	Pasarela
1066	Pasarela

En esta tabla se describen los errores por bit del registro 1057:

Campo de bit	Bit de error (0 = Sin error, 1 = Error)	Descripción
Bit 0	IP no válida	Las direcciones 90.0.0.1 y 90.0.0.2 no se permiten, ya que están reservadas en el acoplador de bus para la red RNDIS.
Bit 1	IP no válida	Valor incorrecto para el byte de mayor valor. El valor no puede ser cero. El valor no puede ser igual o superior a 224. Ejemplos de direcciones IP no válidas: 0.xxx.xxx.xxx 224.xxx.xxx.xx 255.xxx.xxx.xxx
Bit 2	IP no válida	No se permiten bucles. El byte de mayor valor de la dirección IP no puede ser 127. Ejemplo: No se permite una dirección IP de tipo 127.xxx.xxx.xxx.
Bit 3	Máscara de subred no válida	El valor máximo permitido para el último byte es 252. Ejemplos de valores de máscara de subred no válidos: xxx.xxx.xxx.253 xxx.xxx.xxx.254 xxx.xxx.xxx.255
Bit 4	Máscara de subred no válida	La máscara de subred debe incluir unos continuos, sin ceros entre ellos. Ejemplo de dirección no válida: 160.0.0.0 [10100000.00000000.00000000.00000000]
Bit 5	IP no válida	La dirección IP no puede ser una dirección de difusión. La dirección de difusión se calcula invirtiendo los bits de la máscara de subred y, a continuación, a nivel de bit O con la dirección IP. Ejemplo: Una configuración con una dirección IP 10.10.0.3 y una máscara de subred 255.255.255.252 no sería válida porque la dirección de difusión resultante sería igual a la dirección IP.
Bit 6	Submáscara no válida	La clase de IP no está cubierta. El AND a nivel de bit de la dirección IP con valores de bits invertidos de la máscara de subred no puede ser 0. Ejemplo: Una dirección IP 10.10.0.4 y una máscara de subred 255.255.255.252 no se permiten, ya que la máscara de subred no cubre esta clase de IP.
Bit 7	Pasarela no válida	El valor del byte de mayor valor de la dirección de la pasarela es incorrecto. No se permite cero. No se permite 127. El valor tiene que ser inferior a 224. Ejemplos de direcciones de pasarela incorrectas: 0.xxx.xxx.xxx 127.xxx.xxx.xxx 255.xxx.xxx.xxx
Bit 8	Pasarela no válida	No se permite una dirección de pasarela 255.255.255.255.
Bit 9	IP no válida	Devuelve un error si la dirección de pasarela es igual a la dirección de difusión. La dirección de difusión se calcula invirtiendo los bits de la máscara de subred y, a continuación, a nivel de bit O con la dirección IP. Ejemplo de configuración no válida: Dirección IP: 10.10.0.100 Máscara de subred: 255.255.255.0 Pasarela: 10.10.0.255
Bit 10	Pasarela no válida	El ID de host se calcula invirtiendo los bits de la máscara de subred y, a continuación, AND a nivel de bit con la dirección de la pasarela. El valor resultante no puede ser 0. Ejemplo de configuración no válida: Máscara de subred: 255.255.255.192 Pasarela: 10.10.0.192
Bit 11	IP no válida	No se puede acceder a la red. Devuelve un error si (IP AND subred) no es igual a (pasarela AND subred). Ejemplo de configuración no válida: Dirección IP: 10.10.0.128 Máscara de subred: 255.255.255.192 Pasarela: 10.10.0.64
Bit 12	Submáscara no válida	No se permite una máscara de subred 0.0.0.0.
Bit 13	No se utiliza	–
Bit 14 a 15	Bits de estado: indican el estado de la configuración de los parámetros de red.	Bit 15	Bit 14	Descripción
		0	0	Valor predeterminado durante el encendido.
		0	1	El acoplador de bus guarda la configuración de red (después de que se escriba `0` en el registro 1050).
		1	0	Se ha guardado la configuración de la red; queda apagar y encender el dispositivo.
		1	1	La configuración de red presenta un error o se ha producido un timeout.
		Ejemplo: No hay errores; se guardará la configuración: 0x4000 Configuración guardada: 0x8000 Timeout de configuración: 0xC000 Error de subred cero: 0xD000

Información de producto del acoplador de bus TM3

Registros	Función
1100	Código de producto Acoplador de bus TM3
2507-2508	Versión del firmware de producto del Acoplador de bus TM3
2512-2513	Número de serie del producto del Acoplador de bus TM3
2601	Posición ONES del conmutador rotativo
2602	Posición TENS del conmutador rotativo