Descripción general de la configuración de E/S de TM3

Introducción

El bus de extensión de E/S del acoplador del bus se crea cuando se montan los módulos de extensión de E/S del TM3 en el acoplador de bus.

Son compatibles los siguientes módulos:

  • TM3 digital (TM3D•)

  • TM3 analógico (TM3A•/T•)

  • TM3 de seguridad (TM3S•)

  • TM3 TeSys (TM3XTYS4)

  • TM3 transmisor y receptor (TM3XTRA1, TM3XREC1)

Notas específicas:

  • El retorno y filtro solo se admiten con una versión del firmware superior a la 2.0 para los módulos TM3 digitales

    (TM3D•), a excepción de TM3DM16R y TM3DM32R.
  • Es posible conectar hasta 10 módulos de seguridad TM3 a un mismo Acoplador de bus TM3.

Comportamiento de retorno

Si se produce un timeout del bus de campo o se libera la propiedad del bus en la sesión del Servidor web, el Acoplador de bus TM3:
  • aplica los valores de retorno a las salidas de los módulos de extensión, siempre que se hayan configurado, o bien

  • establece los valores de las salidas de los módulos de extensión a 0 si no se han configurado valores de retorno.

El Acoplador de bus TM3 establece los valores de las salidas de los módulos de extensión a 0 cuando:
  • se recibe una nueva configuración desde el controlador o

  • se accede a la siguiente zona de E/S del Acoplador de bus TM3 (lectura y/o escritura)
    • TM3BCEIP (EtherNet/IP): Objeto ensamblado (ID de clase = 04hex)

    • TM3BCEIP (Modbus TCP)/TM3BCSL: Registros 1 a 199, 3001 a 3999

La petición de configuración la envía el controlador al producirse cualquiera de estos eventos: restablecimiento en frío, restablecimiento en caliente, timeout de comunicación.

Gestión de errores de bus de extensión de E/S

Cuando el acoplador de bus detecta un módulo de extensión con un error de comunicación de bus, establece el bus en una condición de "bus desactivado", donde las salidas del módulo de extensión, el valor de la imagen de entrada y el valor de la imagen de salida se establecen en 0. Se considera que un módulo de extensión presenta un error de comunicación de bus cuando no se ha podido realizar un intercambio de E/S con el módulo de extensión como mínimo durante 10 ciclos consecutivos de tareas de bus.

La actividad normal del bus de extensión de E/S solo se puede restablecer después de eliminar el origen del error y llevar a cabo una de las acciones siguientes:

  • Apagar y encender

  • Descargar de nuevo la aplicación

  • Emitir un comando del controlador Reset caliente o Reset frío con EcoStruxure Machine Expert.

Coincidencia de configuración de software y hardware

La E/S que puede estar integrada en su controlador es independiente de la E/S que puede haber añadido en forma de ampliación de E/S. Es importante que la configuración de E/S lógica dentro de su programa coincida con la configuración de E/S física de su instalación. Si añade o elimina cualquier E/S física desde o hacia el bus de ampliación de E/S o, en función de la referencia del controlador, desde o hacia el controlador (en forma de cartuchos), es obligatorio que actualice la configuración de su aplicación. Esto también se aplica a cualquier dispositivo de bus de campo que pueda tener en su instalación. En caso contrario, existe la posibilidad de que el bus de ampliación o el bus de campo dejen de funcionar mientras la E/S incrustada que puede haber en su controlador continúa funcionando.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Actualice la configuración del programa cada vez que añada o elimine cualquier tipo de extensión de E/S en el bus de E/S, o si añade o elimina cualquier dispositivo en el bus de campo.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

La función opcional de los módulos de extensión de E/S

La función Módulo opcional proporciona una configuración más flexible al aceptar la definición de módulos no conectados físicamente al logic controller. Por lo tanto, una única aplicación puede admitir varias configuraciones físicas de módulos de extensión de E/S, lo cual favorece un mayor grado de escalabilidad sin la necesidad de mantener varios archivos de aplicación para la misma aplicación.

Debe ser muy consciente de las implicaciones y los efectos de marcar módulos de E/S como opcionales en su aplicación, tanto si estos módulos están presentes como si están ausentes físicamente al ejecutar la máquina o el proceso. Asegúrese de incluir esta función en el análisis de riesgos.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Incluya en el análisis de riesgos cada una de las variantes de configuración de E/S que se pueden realizar marcando módulos de extensión de E/S como opcionales, y concretamente el establecimiento de módulos de seguridad TM3 (TM3S…) como módulos de E/S opcionales, y valore si es aceptable con respecto a su aplicación.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.
NOTA: Para obtener más información sobre esta función, consulte Módulos de extensión de E/S opcionales.