Modbus Serial IOScanner

Introducción

Acoplador de bus de línea serie TM3 Modbus Está completamente integrado como dispositivo esclavo Modbus en Modbus IOScanner.

Adición de un Modbus IOScanner

Para añadir un ModbusIOScanner en una línea serie, seleccione el Modbus IOScanner en el Catálogo de hardware, arrástrelo al árbol Dispositivos y colóquelo en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

Configuración de Modbus IOScanner

Para configurar un Modbus IOScanner en una línea serie, haga doble clic en Modbus IOScanner en el árbol Dispositivos.

Se muestra la ventana de configuración con los siguientes parámetros:

Modalidad de transmisión
Timeout de respuesta (ms)
Tiempo entre tramas (ms)
Rearranque automático de la comunicación

Defina los parámetros tal como se describe en esta tabla:

Elemento	Descripción
Modalidad de transmisión	Especifique la modalidad de transmisión que se utilizará: RTU: usa codificación binaria y comprobación de errores de CRC (8 bits de datos). ASCII: los mensajes están en formato ASCII, comprobación de errores LRC (7 bits de datos) Defina este parámetro igual para todos los dispositivos Modbus de la red. NOTA: TM3BCSL solo es compatible con RTU.
Timeout de respuesta (ms)	Timeout utilizado en los intercambios.
Tiempo entre tramas (ms)	Retardo para reducir colisiones de datos en el bus. Defina este parámetro igual para todos los dispositivos Modbus de la red.
Rearranque automático de la comunicación	Especifica cómo se gestionan las excepciones de la comunicación: Tras un error de comunicación, CODESYS confirma automáticamente el error e intenta continuar ejecutando el comando Modbus El error debe confirmarse explícitamente en el bloque de funciones del esclavo. Defina este parámetro igual para todos los dispositivos Modbus de la red.

NOTA: No utilice los bloques de funciones de la biblioteca PLCCommunication en una línea serie que tenga un Modbus IOScanner configurado. Si lo hace, se interrumpirá el intercambio del Modbus IOScanner.

Selección de tarea de ciclo de bus

El Modbus IOScanner y los dispositivos intercambian datos en cada ciclo de la tarea de aplicación seleccionada.

Para seleccionar esta tarea, seleccione la ficha Asignación de E/S de maestro Modbus. La ventana de configuración se muestra de este modo:

El parámetro Tarea de ciclo de bus permite seleccionar la tarea de aplicación que gestionará el explorador:

Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior: asocia el explorador con la tarea de aplicación que gestiona el controlador.
MAST: asocia el explorador con la tarea MAST.
Otra tarea existente: puede seleccionar una tarea existente y asociarla con el explorador. Para obtener más información sobre las tareas de aplicación, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.

El tiempo de exploración de la tarea asociada con el explorador debe ser inferior a 500 ms.