El módulo de extensión TMSES4 añade una interfaz Ethernet para ampliar el número de puertos Ethernet de un controlador.
El módulo admite los siguientes servicios del controlador:
M262 Logic/Motion Controller como dispositivo de destino en EtherNet/IP
M262 Logic/Motion Controller como dispositivo esclavo en Modbus TCP
El módulo Ethernet admite los siguientes protocolos:
IP (Internet Protocol)
UDP (User Datagram Protocol)
TCP (Transmission Control Protocol)
ARP (Address Resolution Protocol)
ICMP (Internet Control Messaging Protocol)
IGMP (Internet Group Management Protocol)
Esta tabla muestra el total de conexiones de servidor TCP para el controlador y los módulos TMSES4:
|
Tipo de conexión |
Número máximo de conexiones simultáneas de servidores |
|---|---|
|
Servidor Modbus |
8 conexiones simultáneas de servidor TCP máximas para TMSES4 y controlador o solo para controlador. |
|
Dispositivo EtherNet/IP |
16 |
|
Servidor FTP |
4 |
|
Servidor web |
10 |
Todos los servidores basados en TCP gestionan su propio conjunto de conexiones.
Cuando un cliente intenta abrir una conexión de servidor Modbus que supera el número máximo de conexiones, el controlador cierra la conexión más antigua. En los demás casos, el intento de abrir una conexión se rechaza.
Si todas las conexiones están ocupadas (intercambio en curso), cuando un cliente intenta abrir una nueva se deniega la nueva conexión.
Las conexiones de servidor permanecen abiertas siempre que el controlador permanezca en los estados operativos (RUN, STOP, HALT).
Todas las conexiones de servidor se cierran al salir de los estados operativos o al entrar en ellos (RUN, STOP, HALT), excepto en el caso de corte de corriente (porque el controlador no tiene tiempo de cerrar las conexiones).
Para obtener más información sobre los estados operativos, consulte el diagrama de estado del controlador.
El servidor Modbus admite las siguientes solicitudes Modbus:
|
Código funcional Dec. (Hex) |
Subfunción Dec. (Hex) |
Función |
|---|---|---|
|
1 (1 h) |
– |
Lectura de salidas digitales (%Q) |
|
2 (2 h) |
– |
Lectura de entradas digitales (%I) |
|
3 (3 h) |
– |
Lectura de registro de mantenimiento (%MW) |
|
6 (6 h) |
– |
Escritura de registro único (%MW) |
|
8 (8 h) |
– |
Diagnóstico |
|
15 (Fh) |
– |
Escritura de salidas digitales múltiples (%Q) |
|
16 (10 h) |
– |
Escritura de registros múltiples (%MW) |
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23 (17 h) |
– |
Lectura/escritura de registros múltiples (%MW) |
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43 (2Bh) |
14 (Eh) |
Identificación del dispositivo de lectura |
Con una conexión Ethernet, el servicio IEC VAR ACCESS es compatible con el controlador. El servicio IEC VAR ACCESS permite un intercambio de variables entre el controlador y una HMI.
El servicio Variables de red también es compatible con el controlador. El servicio Variables de red permite un intercambio de datos entre controladores.