Ce bloc fonction active ou désactive l'étage de puissance. Lorsque l'entrée Enable a pour valeur TRUE, l'étage de puissance est activé. Lorsque l'étage de puissance est activé, la sortie Status est définie. Lorsque l'entrée Enable a pour valeur FALSE, l'étage de puissance est désactivé. Lorsque l'étage de puissance est désactivé, la sortie Status est réinitialisée. Si des erreurs sont détectées pendant l'exécution, la sortie Error est définie.
Nom de la bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : Lexium 28
Espace de noms : SEM_LXM28
Entrée |
Type de données |
Description |
---|---|---|
Enable |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction. oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE. |
Sortie |
Type de données |
Description |
---|---|---|
Status |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : étage de puissance désactivé. oTRUE : étage de puissance activée. |
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
Entrée/Sortie |
Type de données |
Description |
---|---|---|
Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de SoMachine. |
Si une erreur Node Guarding ou Heartbeat est détectée, la mémoire de l'erreur doit être réinitialisée à l'aide du bloc fonction MC_Reset_LXM28 pour pouvoir réactiver l'étage de puissance.