A propos de ce manuel
Les blocs fonction décrits ici permettent de contrôler les variateurs LXM28A sur des bus de terrain CANopen dans l'environnement logiciel SoMachine. Ces blocs fonction sont conformes à la norme IEC 61131-3.
NOTE : lisez attentivement ce document ainsi que tous les documents connexes avant d'installer, d'utiliser ou d'entretenir votre système.
Ce document a été actualisé pour le module Lexium 28 V4.1.0.5.
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Titre de la documentation |
Référence |
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SoMachine - Guide de programmation |
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SoMachine - Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur |
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Lexium 28A et BCH2 - Système de servo-entraînement - Guide de l'utilisateur |
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Lexium 28A et BCH2 - Système de servo-entraînement - Guide de la bibliothèque (ce guide) |
Information spécifique au produit
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PERTE DE CONTROLE |
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oLe concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. oDes canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. oLes chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. oRespectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 oChaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT |
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oN'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. oMettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Un traitement incorrect des erreurs peut générer des mouvements ou des signaux imprévus, ou désactiver les fonctions de surveillance. Vous devez intégrer des procédures efficaces de traitement des erreurs dans votre application et prévoir des algorithmes de contrôle qui apportent une réponse appropriée aux erreurs.
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT |
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oProgrammez avec soin les procédures de traitement des erreurs. oVérifiez l'efficacité des procédures de traitement des erreurs. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT |
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Ne modifiez pas la bibliothèque. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Les appareils à télécommande peuvent provoquer un fonctionnement imprévu d'un équipement :
opar dysfonctionnement ;
opar vue insuffisante sur la machine en fonctionnement ;
opar manipulation non intentionnelle.
Le fabricant ou la société d'exploitation de la machine doit prendre certaines précautions pour éviter tout fonctionnement non intentionnel de l'équipement pouvant être causé par une commande à distance.
L'utilisation de ce produit comme équipement de contrôle nécessite une attention et des dispositions particulières afin d'éviter des conséquences involontaires dues à l'exploitation de la machine commandée, des changements d'état ou l'altération de la mémoire de données ou des paramètres de fonctionnement de la machine.
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT |
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oPlacez les instruments de l'opérateur du système de commande près de la machine ou à un endroit qui permet d'avoir une vision parfaite de la machine. oProtégez les commandes opérateur contre tout accès non autorisé. oSi le contrôle à distance est une caractéristique nécessaire de l'application, veillez à ce qu'une personne qualifiée et compétente soit présente sur place pour surveiller le fonctionnement contrôlé à distance. oConfigurez et installez l'entrée Run/Stop, si elle est présente, ou autre moyen externe dans l'application, afin que le contrôle local du démarrage ou de l'arrêt de l'équipement puisse être maintenu indépendamment des commandes envoyées à distance à l'équipement. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
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Norme |
Description |
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EN 61131-2:2007 |
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements |
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ISO 13849-1:2008 |
Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Principes généraux de conception |
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EN 61496-1:2013 |
Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles - Partie 1 : prescriptions générales et essais |
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ISO 12100:2010 |
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque |
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EN 60204-1:2006 |
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales |
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EN 1088:2008 ISO 14119:2013 |
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix |
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ISO 13850:2006 |
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception |
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EN/IEC 62061:2005 |
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité |
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IEC 61508-1:2010 |
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales |
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IEC 61508-2:2010 |
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité |
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IEC 61508-3:2010 |
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels |
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IEC 61784-3:2008 |
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande - Bus de terrain de sécurité fonctionnelle |
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2006/42/EC |
Directive Machines |
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2014/30/EU |
Directive sur la compatibilité électromagnétique |
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2014/35/EU |
Directive sur les basses tensions |
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que :
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Norme |
Description |
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Série IEC 60034 |
Machines électriques rotatives |
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Série IEC 61800 |
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable |
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Série IEC 61158 |
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande - Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels |
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
