ST_MultiCam - Informations générales
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Type : |
Structure de données |
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Disponible à partir de la version : |
V1.0.0.0 |
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Hérite de : |
- |
Structure de données contenant les informations sur le mouvement de la came.
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Variable |
Type de données |
Description |
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diNumberOfCamPoints |
DINT |
Nombre de points de came. |
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diUserTableId (1) |
DINT |
ID de la table lors de l'exécution. |
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lrYPeriod (1) |
LREAL |
Si elle est <> 0, cette valeur correspond à la période Y du profil de mouvement. Sinon, la période Y du profil de mouvement est calculée selon la formule suivante : astCamPoint[diNumberOfCamPoints - 1].lrY - astCamPoint[0].lrY |
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astCamPoint |
ARRAY [0..SystemInterface.MAX_NO_OF_SEG] OF ST_CamPoint |
Liste des points de came. |
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(1) Ce paramètre est pris en charge par les contrôleurs PacDrive uniquement. Ce paramètre est ignoré si vous utilisez Modicon M262 Logic/Motion Controller. |
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