Modes de fonctionnement du Gestionnaire de protocole

États du Gestionnaire de protocole

Pour gérer les modes de fonctionnement des équipements, le Gestionnaire de protocole utilise le EtherNet/IP Scanner.

Les états du Gestionnaire de protocole définissent le fonctionnement des différents appareils du réseau d'équipements. Pour chaque état, les informations de surveillance (bit de validité, états de communication, etc.) sont spécifiques.

L'état des scrutateurs dépend de l'état du contrôleur :

Etat du contrôleur	Etat du EtherNet/IP Scanner
EMPTY	IDLE
CONFIGURED	STOPPED
STOPPED	OPERATIONAL
HALT	OPERATIONAL avec un fonctionnement spécifique
RUNNING	OPERATIONAL
RUNNING with breakpoint	OPERATIONAL avec un fonctionnement spécifique

Etat EMPTY du contrôleur

Les connexions TCP/IP sont fermées.

Les états d'équipement sont gérés en fonction du mode de fonctionnement de chaque équipement.

Le EtherNet/IP Scanner n'est pas créé (état IDLE, marche à vide).

Les bits de validité et les images d'E/S ne sont donc pas disponibles.

Etat CONFIGURED du contrôleur

Les connexions TCP/IP sont fermées.

Le contrôleur passe à l'état CONFIGURED après :

chargement d'une application
envoi d'une commande de réinitialisation (à froid/à chaud) par EcoStruxure Machine Expert

Le EtherNet/IP Scanner est à l'état STOPPED, toutes les connexions à les cibles sont fermées.

Etat STOPPED du contrôleur

Le EtherNet/IP Scanner reste à l'état OPERATIONAL. Toutes les connexions source/cible restent actives. L'échange de données entre les cibles et le scrutateur se poursuit.

Le tableau suivant présente les variables EcoStruxure Machine Expert pour EtherNet/IP Scanner :

Variable	Valeur	Commentaires
Image d'entrée	Valeur lue	Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la tâche qui gère le EtherNet/IP Scanner.
Image de sortie	Dernière valeur écrite ou valeur par défaut	Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre Comportement des sorties en Stop). Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors. Consultez le format de transfert de la connexion.

Variable

Valeur

Commentaires

Image d'entrée

Valeur lue

Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la tâche qui gère le EtherNet/IP Scanner.

Image de sortie

Dernière valeur écrite ou valeur par défaut

Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre Comportement des sorties en Stop).

Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Consultez le format de transfert de la connexion.

AVERTISSEMENT
	VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR ETAT PHYSIQUE Ne vous fiez pas aux valeurs en mémoire concernant l'état des sorties physiques, lorsque le contrôleur n'est pas dans l'état RUNNING. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Etat HALT du contrôleur

Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état HALT correspond à la tâche de cycle de bus EtherNet/IP (MAST par défaut) :

Variable	Valeur	Commentaires
Image d'entrée	Dernière valeur lue	Les valeurs d'entrée correspondent au moment où le contrôleur est passé à l'état HALT et ne reflètent pas forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.
Image de sortie	Dernière valeur écrite ou valeur par défaut	Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre Comportement des sorties en Stop). Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Variable

Valeur

Commentaires

Image d'entrée

Dernière valeur lue

Les valeurs d'entrée correspondent au moment où le contrôleur est passé à l'état HALT et ne reflètent pas forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.

Image de sortie

Dernière valeur écrite ou valeur par défaut

Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre Comportement des sorties en Stop).

Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état HALT correspond à une autre tâche :

Variable	Valeur	Commentaires
Image d'entrée	Dernière valeur lue	Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la tâche qui gère le EtherNet/IP Scanner.
Image de sortie	Dernière valeur écrite ou valeur par défaut	Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre Comportement des sorties en Stop). Les valeurs de sortie sont remplacées à chaque cycle. Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors. Consultez le format de transfert de la connexion. Les modifications en ligne sur les sorties ne sont pas disponibles.

Variable

Valeur

Commentaires

Image d'entrée

Dernière valeur lue

Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la tâche qui gère le EtherNet/IP Scanner.

Image de sortie

Dernière valeur écrite ou valeur par défaut

Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre Comportement des sorties en Stop).

Les valeurs de sortie sont remplacées à chaque cycle.

Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Consultez le format de transfert de la connexion.

Les modifications en ligne sur les sorties ne sont pas disponibles.

AVERTISSEMENT
	VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR ETAT PHYSIQUE Ne vous fiez pas aux valeurs en mémoire concernant l'état des sorties physiques, lorsque le contrôleur n'est pas dans l'état RUNNING. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Etat RUNNING du contrôleur

Les connexions TCP/IP sont ouvertes.

Les équipements esclaves sont gérés par le contrôleur.

Le tableau suivant présente les variables EcoStruxure Machine Expert :

Variable	Valeur	Commentaires
Valeur du bit de validité	0 ou 1	0 : aucune réponse de l'équipement avant l'expiration du timeout. 1 : requêtes envoyées et réponses reçues avant l'expiration du timeout.
Image d'entrée	Dernière valeur lue	Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la tâche qui gère les scrutateurs.
Image de sortie	Dernière valeur écrite	Les valeurs sont gérées par l'application.

Variable

Valeur

Commentaires

Valeur du bit de validité

0 ou 1

0 : aucune réponse de l'équipement avant l'expiration du timeout.

1 : requêtes envoyées et réponses reçues avant l'expiration du timeout.

Image d'entrée

Dernière valeur lue

Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la tâche qui gère les scrutateurs.

Image de sortie

Dernière valeur écrite

Les valeurs sont gérées par l'application.

Contrôleur en état RUNNING avec point d'arrêt

Les connexions TCP/IP sont ouvertes.

Les équipements esclaves sont gérés par le contrôleur.

Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état RUNNING avec point d'arrêt correspond à la tâche de cycle de bus EtherNet/IP (MAST par défaut) :

Variable	Valeur	Commentaires
Image d'entrée	Dernière valeur lue	Les valeurs d'entrée correspondent à la situation où le contrôleur est passé en état RUNNING avec point d'arrêt et ne reflète donc pas forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.
Image de sortie	Dernière valeur écrite ou valeur par défaut	Les sorties sont maintenues à leur valeur actuelle. Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Variable

Valeur

Commentaires

Image d'entrée

Dernière valeur lue

Les valeurs d'entrée correspondent à la situation où le contrôleur est passé en état RUNNING avec point d'arrêt et ne reflète donc pas forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.

Image de sortie

Dernière valeur écrite ou valeur par défaut

Les sorties sont maintenues à leur valeur actuelle.

Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état RUNNING avec point d'arrêt correspond à une autre tâche :

Variable	Valeur	Commentaires
Image d'entrée	Dernière valeur lue	Les valeurs d'entrée correspondent à la situation où le contrôleur est passé en état RUNNING avec point d'arrêt et ne reflète donc pas forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.
Image de sortie	Dernière valeur écrite ou valeur par défaut	Les sorties sont maintenues à leur valeur actuelle. Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors. Consultez le format de transfert de la connexion.

Variable

Valeur

Commentaires

Image d'entrée

Dernière valeur lue

Les valeurs d'entrée correspondent à la situation où le contrôleur est passé en état RUNNING avec point d'arrêt et ne reflète donc pas forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.

Image de sortie

Dernière valeur écrite ou valeur par défaut

Les sorties sont maintenues à leur valeur actuelle.

Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la sortie depuis lors.

Consultez le format de transfert de la connexion.

AVERTISSEMENT
	VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR ETAT PHYSIQUE Ne vous fiez pas aux valeurs en mémoire concernant l'état des sorties physiques, lorsque le contrôleur n'est pas dans l'état RUNNING. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.