Emulation de vos objets

Présentation

Ouvrez l'onglet qui inclut la vue d'émulation pour afficher une émulation 3D de l'objet configuré et pour visualiser l'exécution virtuelle de cet objet.

A titre d'exemple, la figure suivante illustre la vue d'émulation d'une piste multi carrier dans l'onglet Emulation de l'éditeur Configuration Multicarrier dans EcoStruxure Machine Expert :

Elément de légende	Description	Voir
1	Le lien Paramètres permet de configurer l'émulation via EcoStruxure Machine Expert Twin et la communication OPC UA entre EcoStruxure Machine Expert Twin et le contrôleur.	Paramètres
2	Les boutons Démarrer l'émulation et Arrêter l'émulation permettent de démarrer et d'arrêter l'émulation.	Démarrer l'émulation / Arrêter l'émulation
3	La zone Affichage affiche une émulation 3D de l'objet configuré et vous permet de visualiser son exécution virtuelle.	Affichage

Paramètres

Cliquez sur le lien Paramètres pour ouvrir l'affichage Paramètres d'émulation de l'éditeur d'équipement du contrôleur de mouvement logique.

L'affichage Paramètres d'émulation est décrit dans le document

EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Démarrer l'émulation / Arrêter l'émulation

Elément	Description
Démarrer l'émulation	Cliquez sur le bouton Démarrer l'émulation pour vous connecter au serveur OPC UA du contrôleur (via EcoStruxure Machine Expert Twin exécuté en arrière-plan) et démarrer l'émulation de l'objet. NOTE : Pour plus d'informations sur les étapes à suivre et les conditions préalables, voir Procédure de démarrage de l'émulation.
Arrêter l'émulation	Ce bouton permet d'arrêter l'émulation et de se déconnecter du serveur OPC UA sur le contrôleur.

Procédure de démarrage de l'émulation

Étape	Action
1	Configurez un serveur OPC UA sur votre contrôleur et ajoutez du code à votre application pour le démarrer. NOTE : Si l'option Désactiver la connexion anonyme est activée dans l'onglet Paramètres généraux de la vue Configuration du serveur OPC UA du contrôleur LMC PacDrive, un compte d'utilisateur doit être configuré dans la gestion des utilisateurs d'équipement du contrôleur qui appartient à un groupe avec droits d'accès Modifier et Afficher sur l'objet d'exécution OPC_UA Pour plus d'informations sur le démarrage d'un serveur OPC UA sur un contrôleur LMC PacDrive, reportez-vous au chapitre Configuration du serveur OPC UA.
2	Dans l'onglet Paramètres d'émulation de l'éditeur d'appareil LMC PacDrive, configurez l'adresse IP du serveur OPC UA et le mode de connexion. NOTE : Activez l'option Connexion anonyme uniquement si l'option Désactiver la connexion anonyme n'a pas été activée dans l'onglet Paramètres généraux de la configuration du serveur OPC UA pour le contrôleur LMC PacDrive. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
3	Vérifiez que l'objet Configuration de symbole fait partie de l'application et que les données d'émulation sont sélectionnées. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
4	Téléchargez l'application (y compris le serveur OPC UA dans la Configuration de symbole) sur le contrôleur et démarrez l'application.
5	Dans la vue d'émulation, cliquez sur le bouton Démarrer l'émulation.
6	Si l'option Désactiver la connexion anonyme est activée dans l'onglet Paramètres généraux de la Configuration du serveur OPC UA pour le contrôleur LMC PacDrive, la boîte de dialogue Identifiants OPC UA s'ouvre. Entrez les informations d'identification d'un compte utilisateur configuré dans la gestion des utilisateurs d'équipement du contrôleur (voir l'étape 1) et cliquez sur OK pour vous connecter.
7	Acceptez le certificat du contrôleur.
8	Si l'option Autoriser uniquement les sessions sécurisées est activée dans l'onglet Paramètres généraux de la vue Configuration du serveur OPC UA pour le contrôleur LMC PacDrive, vous devez déclarer le certificat EcoStruxure Machine Expert Twin comme étant approuvé. NOTE : Le nom du certificat est Machine Expert Twin@xxxx, où xxxx est le nom du PC client. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Définition de certificats de client approuvés.
9	Une fois que le certificat EcoStruxure Machine Expert Twin est inclus dans la liste des certificats approuvés, cliquez sur le bouton Démarrer l'émulation.

Affichage

La zone Affichage affiche une émulation 3D de l'objet configuré et vous permet de visualiser son exécution virtuelle.

Zoom, rotation et déplacement de l'objet dans la zone Affichage :

Zoom : Utilisez la molette de la souris.
Rotation : Cliquez avec le bouton gauche de la souris et maintenez-le enfoncé, puis déplacez la souris.
Déplacement : Cliquez avec le bouton droit et maintenez-le enfoncé, puis déplacez la souris.

NOTE : Le visualiseur fournit des fonctions restreintes (par exemple, un seul objet à la fois peut être émulé). Pour obtenir des fonctions étendues, utilisez la version autonome EcoStruxure Machine Expert Twin qui a été installée avec votre logiciel EcoStruxure Machine Expert.

Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert Twin.