Le système de commande comprend plusieurs composants, qui diffèrent en fonction de l'application prévue.
Présentation du système PacDrive 3 :
(1) Logiciel EcoStruxure Machine Expert
(2) Safety Logic Controller conforme aux normes IEC 61508:2010 et EN ISO 13849:2015
Présentation du système Lexium 62 ILM :
1 Lexium 62 Connection Module
2 Lexium 62 Distribution Box
3 Servo-variateur intégré Lexium 62 ILM
4 Lexium 62 ILM avec module de sécurité
5 Câble hybride