Compensation de jeu
Description
Le réglage d'une compensation du jeu permet de compenser un jeu mécanique.
Exemple d'un jeu mécanique
1 Exemple avec un faible jeu mécanique
2 Exemple avec un jeu mécanique important
En cas de compensation du jeu activée, le variateur compense automatiquement le jeu mécanique lors de chaque déplacement.
Disponibilité
Une compensation de jeu est possible dans les modes opératoires suivants :
-
Jog
-
Homing
-
Cyclic Synchronous Position
Paramétrage
Pour une compensation du jeu, il faut régler l'ampleur du jeu mécanique.
Le paramètre BLSH_Position permet de régler l'ampleur du jeu mécanique en unités-utilisateur.
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Valeur de position pour compensation du jeu. Type : Décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1668 IDN P-0-3006.0.66 |
De plus, il possible de régler un temps de traitement. Ce dernier permet de définir la période pendant laquelle le jeu mécanique est censé être compensé.
Le paramètre BLSH_Time permet de régler le temps de traitement en ms.
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Temps de traitement pour compensation du jeu. Valeur 0 : Compensation de jeu immédiate Valeur > 0 : Temps de traitement pour compensation du jeu Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
ms 0 0 16383 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1672 IDN P-0-3006.0.68 |
Activer la compensation du jeu
Afin de pouvoir activer une compensation du jeu, il faut commencer par effectuer un déplacement dans le sens positif ou négatif. Le paramètre BLSH_Mode permet d'activer la compensation du jeu.
-
Exécutez un déplacement dans le sens positif ou négatif. Le déplacement doit être effectué jusqu'à ce que la mécanique reliée au moteur se soit déplacée.
-
Si le déplacement a été effectué en direction positive (valeurs cibles positives), activez alors la compensation du jeu avec la valeur "OnAfterPositiveMovement".
-
Si le déplacement a été effectué en direction négative (valeurs cibles négatives), activez alors la compensation du jeu avec la valeur "OnAfterNegativeMovement".
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Type d'utilisation pour compensation du jeu. 0 / Off : Compensation de jeu désactivée 1 / OnAfterPositiveMovement : La compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectué dans la direction positive 2 / OnAfterNegativeMovement : La compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectué dans la direction négative Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 0 2 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1666 IDN P-0-3006.0.65 |