Fin de course
Commutateur de référence
Fins de course logicielles
Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite)
Déviation de vitesse résultant de la charge
Moteur à l'arrêt et direction du déplacement
Fenêtre de déviation de position
Fenêtre de déviation de la vitesse
Seuil de vitesse
Valeur de seuil de courant