Entrée PTI (CN5)
Description
Il est possible de relier des signaux 5 V ou 24 V sur l'entrée PTI (Pulse Train In).
Les signaux suivants peuvent être raccordés :
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Signaux A/B (ENC_A/ENC_B)
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Signaux P/D (PULSE/DIR)
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Signaux CW/CCW (CW/CCW)
Circuit d'entrée et choix de la méthode
Le câblage des entrées et le choix de la méthode influent sur la fréquence d'entrée et sur la longueur de ligne maximum autorisée.
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Circuit d'entrée |
RS422 |
Push pull |
Open collector |
|
|---|---|---|---|---|
|
Fréquence d'entrée minimale pour la méthode de synchronisation de position |
Hz |
0 |
0 |
0 |
|
Fréquence d'entrée minimale pour la méthode de synchronisation de vitesse |
Hz |
100 |
100 |
100 |
|
Fréquence d'entrée maximale |
MHz |
1 |
0,2 |
0,01 |
|
Longueur maximale de la ligne |
m (ft) |
100 (328) |
10 (32.8) |
1 (3.28) |
Circuits d'entrées de signaux : RS422, Push Pull et Open Collector
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Entrée |
Broche(1) |
RS422(2) |
5V |
24V |
|---|---|---|---|---|
|
A |
Broche 7 |
Réservé |
Réservé |
PULSE(24V) ENC_A(24V) CW(24V) |
|
Broche 8 |
Réservé |
Réservé |
DIR(24V) ENC_B(24V) CCW(24V) |
|
|
B |
Broche 1 |
PULSE(5V) ENC_A(5V) CW(5V) |
PULSE(5V) ENC_A(5V) CW(5V) |
Réservé |
|
Broche 4 |
DIR(5V) ENC_B(5V) CCW(5V) |
DIR(5V) ENC_B(5V) CCW(5V) |
Réservé |
|
|
C |
Broche 2 |
PULSE ENC_A CW |
PULSE ENC_A CW |
PULSE ENC_A CW |
|
Broche 5 |
DIR ENC_B CCW |
DIR ENC_B CCW |
DIR ENC_B CCW |
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(1) Respectez la différence d'appariement en cas de paire torsadée : Broche 1 / broche 2 et broche 4 / broche 5 pour RS422 et 5 V ; Broche 7 / broche 2 et broche 8 / broche 5 pour 24 V (2) En raison du courant absorbé de l'optocoupleur au niveau du câblage d'entrée, un raccordement en parallèle sur plusieurs appareils à partir d'une sortie de pilotage n'est pas permis. |
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Fonction signaux A/B
Des signaux A/B externe peuvent être comptés au niveau de l'entrée PTI.
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Signal |
Valeur |
Fonction |
|---|---|---|
|
Signal A devant signal B |
0 -> 1 |
Comptage en direction positive |
|
Signal B devant signal A |
0 -> 1 |
Comptage en direction négative |
Diagramme temporel avec signal A/B, comptage croissant et décroissant
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Temps pour impulsion/direction |
Valeur minimale |
|---|---|
|
(1) Durée de la période A, B |
1 μs |
|
(2) Durée d'impulsion |
0,4 μs |
|
(3) Lead time (A, B) |
200 ns |
Fonction signaux P/D
Des signaux P/D externes peuvent être comptés au niveau de l'entrée PTI.
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Signal |
Valeur |
Fonction |
|---|---|---|
|
PULSE DIR |
0 -> 1 0 / open |
Comptage en direction positive |
|
PULSE DIR |
0 -> 1 1 |
Comptage en direction négative |
Diagramme des temps avec signal d'impulsion/de direction
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Temps pour impulsion/direction |
Valeur minimale |
|---|---|
|
(1) Durée de la période (impulsion) |
1 μs |
|
(2) Durée d'impulsion (impulsion) |
0,4 μs |
|
(3) Lead time (dir-impulsion) |
0 μs |
|
(4) Hold time (impulsion-dir) |
0,4 μs |
Fonction signaux CW/CCW
Des signaux CW/CCW externes peuvent être comptés au niveau de l'entrée PTI.
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Signal |
Valeur |
Fonction |
|---|---|---|
|
CW |
0 -> 1 |
Comptage en direction positive |
|
CCW |
0 -> 1 |
Comptage en direction négative |
Diagramme temporel avec "CW/CCW"
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Temps pour impulsion/direction |
Valeur minimale |
|---|---|
|
(1) Durée de la période CW, CCW |
1 μs |
|
(2) Durée d'impulsion |
0,4 μs |
|
(3) Lead time (CW-CCW, CCW-CW) |
0 μs |