Réglage de la position absolue du codeur 2

Le paramètre ENC2_adjustment permet de définir la position absolue du codeur connecté au module codeur.

Ce réglage ne convient qu’aux codeurs analogiques équipés de l’interface SinCos Hiperface, aux codeurs numériques équipés de l’interface EnDat 2.2, BiSS ou SSI, et aux codeurs résolveurs.

Le réglage de la position absolue décale également l’impulsion d'indexation du codeur et l’impulsion d'indexation de la simulation du codeur.

Le paramètre _p_act_ENC2 permet de lire la position absolue actuelle.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
_p_act_ENC2	Position instantanée codeur 2 (module). Type : Décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7732 IDN P-0-3030.0.26
ENC2_adjustment	Ajustement de la position absolue du codeur 2. La plage de valeurs dépend du type du codeur au niveau de l'interface physique ENC2. Ce paramètre ne peut être modifié que si le paramètre ENC_abs_source est réglé sur 'Encoder 2'. Codeur monotour : 0 … x-1 Codeur multitour : 0 … (yx)-1 Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(x/2) … (x/2)-1 Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(y/2)x … ((y/2)*x)-1 Définition de 'x' : Position maximale pour une rotation du codeur en unités définies par l'utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384. Définition de 'y' : Rotations du codeur multitour. Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur. Après l'accès en écriture, les valeurs des paramètres doivent être inscrites dans la mémoire non volatile et le variateur doit être éteint pour que les nouveaux réglages deviennent actifs. Type : Décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 1352 IDN P-0-3005.0.36

Après avoir défini la position absolue et redémarré le variateur, vérifiez la position absolue à l’aide du paramètre _p_act_ENC2.

NOTE : Si vous avez remplacé le variateur ou le codeur, vous devez redéfinir et revérifier la position absolue.

Pour plus d’informations sur les paramètres du codeur (par exemple, le paramètre ShiftEncWorkRang), consultez le guide de l’utilisateur du variateur.