Usage en tant que codeur moteur

Généralités

En cas d'utilisation de moteurs tiers, un paramétrage ou un câblage incorrect risque de déclencher des déplacements imprévus ou une destruction.

AVERTISSEMENT
	DÉPLACEMENT IMPRÉVU S'assurer que le codeur moteur est compatible avec le module codeur. S'assurer que le moteur est correctement raccordé. Attribuer des valeurs correctes aux paramètres appropriés. S'assurer que les paramètres des moteurs de fournisseurs tiers sont également configurés correctement car la plaque signalétique n'est pas lisible à partir du codeur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

DÉPLACEMENT IMPRÉVU

S'assurer que le codeur moteur est compatible avec le module codeur.
S'assurer que le moteur est correctement raccordé.
Attribuer des valeurs correctes aux paramètres appropriés.
S'assurer que les paramètres des moteurs de fournisseurs tiers sont également configurés correctement car la plaque signalétique n'est pas lisible à partir du codeur.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si l'interface SinCos 1Vpp (sans Hall) est utilisée, une charge statique sur le moteur (axe vertical, par exemple) génère un point de référence de commutation incorrect. Une commutation incorrecte peut déclencher des déplacements imprévus.

AVERTISSEMENT
	DÉPLACEMENT IMPRÉVU S'assurer qu'aucune charge statique (sur un axe vertical, par exemple) supérieure à 10 % de la valeur nominale (couple ou force spécifiés pour le moteur) ne puisse s'exercer sur le moteur lorsque l'étage de puissance est activé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Le moteur doit pouvoir tourner librement pendant que vous définissez la commutation. S'il est entravé, un point de référence de commutation incorrect est généré. Une commutation incorrecte peut causer des déplacements imprévus et entraîne une baisse d'efficacité.

AVERTISSEMENT
	FONCTIONNEMENT INATTENDU Effectuer le déplacement test sans charges accouplées. Installer les moteurs linéaires en position horizontale. Vérifier que le frein de maintien est relâché avant d'effectuer le déplacement test. Les signaux de fin de course ne sont pas évalués pendant le déplacement test. S'assurer qu'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU

Effectuer le déplacement test sans charges accouplées.
Installer les moteurs linéaires en position horizontale.
Vérifier que le frein de maintien est relâché avant d'effectuer le déplacement test.
Les signaux de fin de course ne sont pas évalués pendant le déplacement test.
S'assurer qu'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Moteurs tiers/codeurs

Le logiciel de mise en service vous permet de paramétrer, stocker et gérer différents types de moteur. Pour cela, utilisez l’onglet [3rd party motor].

Entrez les données du moteur dans les champs appropriés. Les valeurs figurent sur la plaque signalétique ou la fiche technique de votre moteur. Consultez également Remarques sur les données du moteur.
Vérifiez les valeurs saisies, avant de les enregistrer. Le moteur peut bouger même si les valeurs sont incorrectes. En d'autres termes, les mouvements du moteur ne prouvent pas que les valeurs sont correctes.
Effectuez les 5 étapes de l’assistant (en bas de l’écran).
Enregistrez les données du moteur.

Remarques sur les données du moteur.

Le tableau ci-dessous explique différentes valeurs :

Désignation	Unité	Signification et remarques
M_n_nom	Rotatif : RPM Linéaire : mm/s	Rotatif : Vitesse nominale de rotation. Linéaire : Vitesse nominale
M_I_max	Arms	Intensité maximale.
M_I_nom	Arms	Intensité nominale.
M_I_0	Arms	Intensité continue à l'arrêt.
M_U_max	V	Tension d'enroulement maximale autorisée.
M_Polepair	-	Nombre de paires de pôles.
M_M_0	Rotatif : Ncm Linéaire : N	Rotatif : Couple continu à l'arrêt. Linéaire : Force continue à l’arrêt.
M_R_UV	Ω	Résistance d'enroulement.
M_L_q	mH	Inductance d’enroulement du stator, mesurée verticalement par rapport à la direction du champ magnétique du rotor entre 2 connexions.
M_L_d	mH	Inductance d’enroulement du stator, mesurée dans le sens du champ magnétique du rotor entre 2 connexions.
M_Fieldrotation	-	Cette valeur permet de régler la direction du mouvement. Si le mouvement de test génère une direction de comptage incorrecte malgré un câblage correct, cette valeur doit être modifiée de 1 à 0 ou de 0 à 1 pour corriger la direction de comptage.
M_kE	Rotatif : Vrms/1000 RPM Linéaire : Vrms/(m/s)	La constante de tension kE est la tension induite entre 2 connexions (ligne à ligne) à 1000 RPM. Pour convertir Vs en Vrms/1000 RPM, multipliez Vs par 1000 x 2 π/60 s. (Exemple : 0,28648 Vs x 104,7198/s = ~30 V).
M_I2T	ms	Durée maximale autorisée pour l’intensité maximale.
M_n_max	Rotatif : RPM Linéaire : mm/s	Rotatif : Vitesse de rotation maximale admissible. Linéaire : Vitesse maximale admissible.
M_Jrot	Rotatif : Ncm Linéaire : N	Moment d'inertie.

NOTE : Cette information diffère d’un fournisseur à l’autre et vous pouvez être amené à convertir les valeurs.