Réglage du rapport entre le codeur physique et le codeur moteur
Présentation
Le rapport entre le codeur physique et le codeur moteur ajuste le codeur physique aux unités internes du variateur.
Définition : Un nombre spécifique d’incréments de codeur ResolENC2Num correspond à un nombre spécifique de révolutions de moteur ResolENC2Denom.
Il peut être déterminé par un calcul ou une mesure.
Calcul du rapport pour les codeurs rotatifs
Formule de calcul du rapport :
|
Elément |
Signification |
|---|---|
|
EncIncOneRev |
Nombre d’incréments de codeur d’une révolution du codeur physique. Pour la définition des incréments de codeur, consultez la section Définition des incréments de codeur. |
|
MechGearDenom(1) |
Dénominateur du réducteur mécanique. Exemple : Valeur 2 si un réducteur mécanique avec un rapport 5:2 est utilisé. |
|
MechGearNum(1) |
Numérateur du réducteur mécanique. Exemple : Valeur 5 si un réducteur mécanique avec un rapport 5:2 est utilisé. |
|
AnaDig |
Pour les codeurs analogiques : Valeur 4 Pour les codeurs numériques : Valeur 1 |
|
(1) Si un réducteur mécanique est utilisé. |
|
Exemples :
|
Type de codeur |
Réducteur mécanique |
Résultat |
|---|---|---|
|
Codeur analogique Résolution : 20000 incréments de codeur (5000 périodes/lignes) par révolution du codeur physique |
Aucun(e) |
ResolENC2Num : 20000 x 1 x 1 = 20000 ResolENC2Denom : 1 x 1 x 4 = 4 |
|
Rapport 5:2 |
ResolENC2Num : 20000 x 2 x 1 = 40000 ResolENC2Denom : 1 x 5 x 4 = 20 |
|
|
Codeur numérique ABI Résolution : 20000 incréments de codeur (5000 périodes/lignes) par révolution du codeur physique |
Aucun(e) |
ResolENC2Num : 20000 x 1 x 1 = 20000 ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1 |
|
Rapport 5:2 |
ResolENC2Num : 20000 x 2 x 1 = 40000 ResolENC2Denom : 1 x 5 x 1 = 5 |
|
|
Codeur numérique EnDat 2.2, BiSS ou SSI Résolution : 8192 incréments de codeur (13 bits) par révolution du codeur physique |
Aucun(e) |
ResolENC2Num : 8192 x 1 x 1 = 8192 ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1 |
|
Rapport 5:2 |
ResolENC2Num : 8192 x 2 x 1 = 16384 ResolENC2Denom : 1 x 5 x 1 = 5 |
Calcul du rapport pour les codeurs linéaires
Formule de calcul du rapport :
|
Elément |
Signification |
|---|---|
|
Feed |
L’avance de l'axe linéaire avec une révolution de l’arbre d’entrée. Utilisez la même unité que pour « Resol ». |
|
Resol |
La résolution du codeur physique correspondant à 1 incrément de codeur. Utilisez la même unité que pour « Feed ». Pour la définition des incréments de codeur, consultez le chapitre Définition des incréments de codeur. |
|
MechGearDenom(1) |
Dénominateur du réducteur mécanique. Exemple : Valeur 3 si un réducteur mécanique avec un rapport 7:3 est utilisé. |
|
MechGearNum(1) |
Numérateur du réducteur mécanique. Exemple : Valeur 7 si un réducteur mécanique avec un rapport 7:3 est utilisé. |
|
AnaDig |
Pour les codeurs analogiques : seuil 4 Pour les codeurs numériques : seuil 1 |
|
(1) Si un réducteur mécanique est utilisé. |
|
Exemples :
|
Type de codeur |
Avance de l'axe linéaire |
Réducteur mécanique |
Résultat |
|---|---|---|---|
|
Codeur analogique Résolution : 1 période/ligne correspond à 0,02 mm, donc 1 incrément de codeur correspond à 0,005 mm. |
Une révolution de l'arbre d’entrée correspond à 155 mm. |
Aucun(e) |
ResolENC2Num : (155/0,005) x 1 x 1 = 31000 ResolENC2Denom : 1 x 1 x 4 = 4 |
|
Rapport 7:3 |
ResolENC2Num : (155/0,005) x 3 x 1 = 93000 ResolENC2Denom : 1 x 7 x 4 = 28 |
||
|
Codeur numérique ABI Résolution : 1 période/ligne correspond à 0,02 mm, donc 1 incrément de codeur correspond à 0,005 mm. |
Une révolution de l'arbre d’entrée correspond à 155 mm. |
Aucun(e) |
ResolENC2Num : (155/0.005) x 1 x 1 = 31000 ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1 |
|
Rapport 7:3 |
ResolENC2Num : (155/0,005) x 3 x 1 = 93000 ResolENC2Denom : 1 x 7 x 1 = 7 |
||
|
Codeur numérique EnDat 2.2 ou SSI Résolution : 1 incrément de codeur (1 bit) correspond à 0,005 mm. |
Une révolution de l'arbre d’entrée correspond à 155 mm. |
Aucun(e) |
ResolENC2Num : (155/0.005) x 1 x 1 = 31000 ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1 |
|
Rapport 7:3 |
ResolENC2Num : (155/0,005) x 3 x 1 = 93000 ResolENC2Denom : 1 x 7 x 1 = 7 |
Mesure du rapport (alternative)
Procédure :
|
Étape |
Action |
|---|---|
|
1 |
Réglez le paramètre ENC_ModeOfMaEnc sur la valeur 0 pour que le moteur ne soit pas contrôlé pendant la procédure. |
|
2 |
Lisez la valeur du paramètre _Inc_ENC2Raw à l'aide du logiciel de mise en service. |
|
3 |
Déplacez l'arbre du moteur d’exactement une révolution dans le sens positif, à l'aide du logiciel de mise en service. |
|
4 |
Calculez la différence entre _Inc_ENC2Raw avant et après la révolution du moteur. |
|
5 |
Définissez la valeur du paramètre ResolENC2Num à la différence calculée. |
|
6 |
Réglez le paramètre ResolENC2Denom sur :
|
|
7 |
Rétablissez la valeur d’origine du paramètre ENC_ModeOfMaEnc. |
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Valeur incréments bruts du codeur 2. Ce paramètre est uniquement nécessaire pour la mise en service du codeur 2 si la résolution du codeur machine est impossible à déterminer. Type : Décimal signé - 4 octets |
EncInc - - - |
INT32 R/- - - |
Modbus 7754 IDN P-0-3030.0.37 |
Paramètres du rapport
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Résolution codeur 2, valeur de numérateur. Codeur numérique : Indication des incréments du codeur que livre le codeur externe lors d'une ou plusieurs rotations de l'arbre du moteur. La valeur est indiquée avec un numérateur et un dénominateur si bien qu'il est p. ex. possible de prendre en compte le facteur de réduction d'un réducteur. Ne pas régler cette valeur sur 0. La valeur du facteur de résolution sera prise en compte quand la valeur de numérateur sera spécifiée. Exemple : Une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution codeur de 16384 EncInc/rotation. ResolENC2Num = 16384 EncInc ResolENC2Denom = 3 rotations Codeurs analogiques : Num/Denom doit être réglé en fonction du nombre de périodes analogiques par rotation du moteur. Exemple : Une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution du codeur de 16 périodes analogiques par rotation. ResolENC2Num = 16 périodes ResolENC2Denom = 3 rotations Type : Décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
EncInc 1 10 000 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 20492 IDN P-0-3080.0.6 |
|
|
Résolution codeur 2, valeur de dénominateur. Pour obtenir une description, voir le numérateur (ResolEnc2Num). Type : Décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
Tour 1 1 16383 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 20490 IDN P-0-3080.0.5 |
Réglage de l’écart maximum entre le codeur physique et le codeur moteur
Le paramètre p_MaxDifToENC2 permet de définir l'écart maximum entre le codeur physique et le codeur moteur.
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Déviation maximale admissible des positions codeur. La déviation de position admissible maximale entre les positions du codeur est surveillée de manière cyclique. Une erreur est détectée en cas de dépassement de la valeur limite. La déviation de position peut être lue à l'aide du paramètre '_p_DifEnc1ToEnc2'. La valeur par défaut correspond à une demi-rotation du moteur. La valeur maximale correspond à 100 rotations du moteur. Type : Décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
INC 1 65536 13107200 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 20494 IDN P-0-3080.0.7 |