Paramètres de l’interface SSI
Réglage du codage de position
La transmission via le protocole SSI requiert que les données soient disponibles sous la forme de données de position pures. Les données peuvent être transmises au format Binaire ou Gray.
Le paramètre ENCDigSSICoding permet de régler le codage de position.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Codage de position codeur SSI. 0 / binary : Codage binaire 1 / gray : Codage Gray Ce paramètre définit le type de codage des données de position d'un codeur SSI. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. |
- 0 0 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 20998 IDN P-0-3082.0.3 |
Réglage de la fréquence de transfert maximale
Le paramètre ENCDigSSIMaxFreq permet de définir la fréquence de transfert maximale de l’interface SSI.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Fréquence de transmission maximale SSI. Ce paramètre règle la fréquence de transmission SSI pour les codeurs SSI (monotour et multitour). La fréquence de transmission SSI dépend du codeur (fréquence maximale indiquée par le fabricant du codeur) et de la longueur du câble codeur. Le module codeur prend en charge les fréquences de transmission SSI comprises entre 200 kHz et 1000 kHZ. Si votre codeur SSI prend en charge une fréquence maximale de 1000 kHz, réglez ce paramètre sur 1000. Si le câble codeur de votre système dépasse une longueur de 50 m, réglez ce paramètre sur 200, sans tenir compte de la fréquence maximale indiquée par le fabricant du codeur. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. |
kHz 200 200 1 000 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21002 IDN P-0-3082.0.5 |
Réglage de la résolution des codeurs rotatifs
Les paramètres ENCDigSSIResSgl et ENCDigSSIResMult permettent de définir la résolution des codeurs rotatifs. Ensemble, les valeurs de ces paramètres ne doivent pas dépasser 32 bits.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Résolution SSI Singleturn (rotatif). Ce paramètre est uniquement important pour le codeur SSI (Singleturn et Multiturn). Exemple : Si ENCDigSSIResSgl est réglé sur 13, un codeur SSI avec résolution monotour de 2^13 = 8192 incréments doit être utilisé. En cas d'utilisation d'un codeur Multiturn, la somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à 32 bits. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. |
: 8 13 25 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 20994 IDN P-0-3082.0.1 |
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Résolution SSI Multiturn (rotatif). Ce paramètre est uniquement important pour le codeur SSI (Singleturn et Multiturn). Si un codeur SSI Singleturn est utilisé, ENCDigSSIResMult doit être réglé sur 0. Exemple : Si ENCDigSSIResMult est réglé sur 12, le nombre de rotations du codeur utilisé doit être de 2^12 = 4096. La somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à 32 bits. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. |
: 0 0 24 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 20996 IDN P-0-3082.0.2 |
Réglage de la résolution des codeurs linéaires
Le paramètre ENCDigSSILinRes permet de définir la résolution des codeurs linéaires.
Le paramètre ENCDigSSILinAdd permet de définir les bits supplémentaires (le cas échéant).
Ensemble, les valeurs de ces paramètres ne doivent pas dépasser 32 bits.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Bits de résolution codeur SSI (linéaire). Ce paramètre permet de régler le nombre de bits de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est limité à 32 bits. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. |
: 8 24 32 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21016 IDN P-0-3082.0.12 |
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Bits supplémentaires codeur SSI (linéaire). Ce paramètre permet de régler le nombre de bits de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est limité à 32 bits. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. |
: 0 0 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21018 IDN P-0-3082.0.13 |