Le variateur peut évaluer les valeurs de position à 32 bits. Toutefois, il prend en charge les codeurs EnDat 2.2 avec valeurs de position comprenant plus de 32 bits.
Si un codeur avec valeurs de position de plus de 32 bits est utilisé, les 32 bits de poids fort (MSB) sont évalués. Toute la plage de travail du codeur est disponible, mais la résolution est réduite.
Avec une version de micrologiciel du variateur ≥V01.12, vous pouvez définir à l'aide du paramètre ENCDigEnDatBits si les 32 bits de poids for (MSB) ou les 32 bits de poids faible (LSB) sont évalués.
Si les 32 bits de poids fort sont évalués, la totalité de la plage de travail du codeur est disponible. La résolution est réduite
Si les 32 bits de poids faible sont évalués, la totalité de la résolution du codeur est disponible. La plage de travail est réduite.
Exemple pour un codeur EnDat 2.2 à 36 bits :
Valeur 0 (32 bits de poids fort) : Les bits 4 à 35 de la valeur de position du codeur sont évalués.
Valeur 1 (32 bits de poids faible) : Les bits 0 à 31 de la valeur de position du codeur sont évalués.
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Evaluation des bits des codeurs EnDat 2.2 avec plus de 32 bits. 0 / Evaluate32MostSignificantBits : Evaluer les 32 bits de poids fort (MSB) 1 / Evaluate32LeastSignificantBits : Evaluer les 32 bits de poids faible (LSB) Ce paramètre détermine la manière d'évaluer les bits fournis par les codeurs EnDat 2.2 avec plus de 32 bits. Ce paramètre indique si les 32 bits de poids fort (MSB) ou les 32 bits de poids faible (LSB) sont évalués. Si les 32 bits de poids fort sont évalués, la totalité de la plage de travail du codeur est disponible. La résolution est réduite Si les 32 bits de poids faible sont évalués, la totalité de la résolution du codeur est disponible. La plage de travail est réduite. Exemple pour un codeur EnDat 2.2 à 36 bits : Valeur 0 : Les bits 4 à 35 sont évalués. Valeur 1 : Les bits 0 à 31 sont évalués. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.12 du micrologiciel. |
- 0 0 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21022 IDN P-0-3082.0.15 |