Fonction SLS
Présentation
La fonction liée à la sécurité SLS (Safely Limited Speed) surveille les limites de vitesse réglables.
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Mode de fonctionnement de la machine |
SLS surveille les limites de vitesse : |
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Mode Automatique |
Indépendant de la direction de mouvement |
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Mode Configuration |
Indépendant de la direction de mouvement |
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Mode Configuration |
Dépendant de la direction de mouvement(1) |
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(1) Disponible à partir des versions de micrologiciel ≥1.01. La version de micrologiciel du variateur et du module de sécurité eSM peut être déterminée à l'aide du logiciel de mise en service. |
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Fonction SLS indépendante de la direction du mouvement - Généralités
La fonction liée à la sécurité SLS surveille les limites de vitesse suivantes indépendamment de la direction du mouvement :
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Mode Automatique de la machine : Paramètre eSM_v_maxAuto, valeur > 0.
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Mode Configuration de la machine : Valeur du paramètre de limite de vitesse eSM_v_maxSetup dans les directions de mouvement positive et négative.
REMARQUE : Les modules de sécurité eSM équipés d'une version de micrologiciel ≥1.01 nécessitent les paramètres de configuration suivants (valeurs d'usine) :
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eSM_FuncSwitches : Bit 0 = 0
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eSM_SLSnegDirS : Valeur du paramètre = 0
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Limite de vitesse eSM pour le mode de marche automatique de la machine. Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode Automatique de la machine. Valeur 0 : La limite de vitesse n'est pas surveillée Valeur > 0 : Limite de vitesse surveillée Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de la machine. Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode de réglage de la machine. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01 : Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour les directions de déplacement positive et négative. Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour la direction de déplacement positive. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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Commutateur eSM pour fonctions. None : Aucune fonction DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la direction du déplacement Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1) Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2) Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3) Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4) Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5) Disponible à partir de la version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du déplacement Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du déplacement Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0) Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
- 0 0 63 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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Limite de vitesse eSM, direction négative, mode de réglage. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour la direction de déplacement négative. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
SLS
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
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Une erreur est détectée.
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Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du variateur et surveille la rampe de l'arrêt rapide.
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Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la sécurité SOS est déclenchée.
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Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
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La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours minute/s. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
- |
Fonction SLS indépendante de la direction du mouvement - Généralités
Dans le mode de fonctionnement Configuration de la machine, la vitesse limitée peut être surveillée en fonction de la direction du mouvement. Les vitesses limitées sont définies et surveillées via un seul paramètre par direction (positive/négative). Un module de sécurité eSM de version logicielle ≥1.01 est nécessaire à cet effet.
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Mode de fonctionnement Automatique de la machine : voir Fonction SLS indépendante de la direction du mouvement - Généralités.
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Mode Configuration de la machine : Limites de vitesse paramétrables pour les mouvements en direction positive et négative, via les paramètres suivants :
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Paramètre eSM_FuncSwitches : Activation de la fonction SLS dépendante de la direction, bit 0 = 1.
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Paramètre eSM_v_maxSetup : Configuration de la limite de vitesse pour les mouvements en direction positive, valeur du paramètre >0.
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Paramètre eSM_SLSnegDirS : Configuration de la limite de vitesse pour les mouvements en direction négative, valeur du paramètre >0.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Commutateur eSM pour fonctions. None : Aucune fonction DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la direction du déplacement Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1) Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2) Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3) Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4) Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5) Disponible à partir de la version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du déplacement Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du déplacement Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0) Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
- 0 0 63 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de la machine. Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode de réglage de la machine. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01 : Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour les directions de déplacement positive et négative. Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour la direction de déplacement positive. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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Limite de vitesse eSM, direction négative, mode de réglage. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour la direction de déplacement négative. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
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Dans le cas des moteurs rotatifs, la direction du mouvement est définie conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.
Fonction SLS dépendante de la direction de mouvement - Réaction au dépassement de valeur limite
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
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Une erreur est détectée.
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Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du variateur et surveille la rampe de l'arrêt rapide.
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Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la sécurité SOS est déclenchée.
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Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
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La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours minute/s. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
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