Installation du module de sécurité eSM

Généralités

 DANGER
ÉLECTROCUTION, EXPLOSION OU ARC ÉLECTRIQUE
  • Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris des équipements connectés, avant de retirer des caches ou des portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, du matériel, des câbles ou des fils.
  • Placez une étiquette "Ne pas allumer" ou un avertissement équivalent sur tous les commutateurs électriques et verrouillez-les en position hors tension.
  • Attendez 15 minutes pour permettre la décharge de l'énergie résiduelle des condensateurs du bus DC.
  • Mesurez la tension sur le bus DC à l'aide d'un voltmètre approprié et vérifiez que la tension est inférieure à 42 Vdc.
  • Ne partez pas du principe que le bus CC est hors tension si la LED du bus CC est éteinte.
  • Protégez l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement.
  • Ne créez pas de court-circuit à travers les bornes ou les condensateurs du bus CC.
  • Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
  • Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
 DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
  • Éviter toute pénétration de corps étrangers dans le produit.
  • Vérifier la mise en place correcte des joints et des passe-câbles pour éviter toute pollution due, par exemple, à des dépôts et à l'humidité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ne coupe pas l’alimentation du bus DC. Elle coupe simplement l’alimentation du moteur. La tension sur le bus DC et la tension réseau pour le variateur sont toujours appliquées.

 DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE
  • N'utiliser la fonction de sécurité STO pour aucun autre but que le but prévu.
  • Utiliser un commutateur approprié ne faisant pas partie du branchement de la fonction de sécurité STO pour débrancher le variateur de l'alimentation réseau.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les fonctions de sécurité peuvent être rendues inefficaces par des corps étrangers conducteurs, de la poussière ou du fluide.

 AVERTISSEMENT
PERTE DE FONCTION DE SÉCURITÉ CAUSÉE PAR DES CORPS ÉTRANGERS
Protéger le système des pollutions conductrices.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Des signaux perturbés peuvent déclencher des réactions imprévisibles du système d'entraînement ainsi que d'autres appareils situés tout autour.

 AVERTISSEMENT
PERTURBATION DE SIGNAUX ET D'APPAREILS
  • Procéder au câblage conformément aux mesures CEM décrites dans le présent document.
  • S'assurer du respect des prescriptions CEM décrites dans le présent document.
  • S'assurer du respect de toutes les prescriptions CEM du pays dans lequel le produit est exploité et de toutes les prescriptions CEM en vigueur sur le site d'installation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Installation mécanique

Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de manière temporisée.

AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
  • Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection ESD par ex.) pour manipuler le module.
  • Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Mettez le variateur en service avant d'installer le module de sécurité eSM si votre machine/processus le permet.

Installez le module conformément aux instructions fournies dans le guide d'utilisation du variateur (Document(s) à consulter).

Installation électrique - Interface

Le module de sécurité eSM est raccordé au moyen d'un connecteur à 24 broches.

Pour plus d'informations sur les câbles et boîtiers de répartition à utiliser avec le module de sécurité, reportez-vous à la section Accessoires et pièces de rechange.

Installation électrique - Spécifications des câbles

Caractéristique

Unité

Valeur

Blindage

-

Facultatif

Connexion du blindage à une extrémité

-

Facultatif

Installation de protection des câbles selon ISO 13849-2

-

Obligatoire

Section minimale du conducteur

mm2 (AWG)

0,34 (22)

Longueur de câble maximale entre le module de sécurité eSM et le boîtier de répartition eSM

m (po.)

3 (9,84)

NOTE : N'utilisez pas de câbles plats.

  • Respectez les exigences CEM indiquées dans le manuel d'utilisation du variateur (Document(s) à consulter).

  • Utilisez des câbles pré-assemblés.

  • Vérifiez que le câblage, les câbles et les interfaces raccordées sont conformes aux exigences TBTP.

Installation électrique - Entrées STO du variateur

La fonction liée à la sécurité STO peut être déclenchée directement via deux entrées du variateur (reportez-vous au manuel d'utilisation du variateur (Document(s) à consulter)). Si vous ne voulez pas déclencher la fonction liée à la sécurité STO via un signal aux entrées STO_A et STO_B du module de sécurité eSM, connectez les entrées STO_A et STO_B à +24VDC.

Installation électrique - Connexion des entrées et des sorties

Brochage du connecteur eSM :

Broche

Signal

Niveau actif

Explication

Couleur de fil(1)

E/S

1

ESM0VDC

-

Potentiel de référence alimentation module de sécurité eSM

Blanc

-

2

ESM0VDC

-

Potentiel de référence alimentation module de sécurité eSM

Marron

-

3

ESM0VDC

-

Potentiel de référence alimentation module de sécurité eSM

Vert

-

4

SETUPENABLE_B

1

Dispositif d'activation, voie B

Jaune

I

5

ESM24VDC

-

Alimentation module de sécurité eSM

Gris

-

6

SETUPMODE_B

1

Activation du mode de fonctionnement Configuration de la machine, voie B

Rose

I

7

ESM24VDC

-

Alimentation module de sécurité eSM

Bleu

-

8

GUARD_B

1

Porte de protection, voie B

Rouge

I

9

ESM24VDC

-

Alimentation module de sécurité eSM

Noir

-

10

ESTOP_B

0

Demande d'arrêt d'urgence, voie B

Violet

I

11

INTERLOCK_OUT

0

Dispositif de verrouillage de la porte de protection

Rose, gris

O

12

ESMSTART

1

Signal de démarrage/redémarrage

Bleu, rouge

I

13

CCM24V_OUT_B

1

Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie B

Blanc, vert

O

14

INTERLOCK_IN

0

Entrée d'ouverture du dispositif de verrouillage de la porte de protection

Marron, vert

I

15

RELAY_OUT_B

1

Relais, voie B (commutation de charges externes)

Blanc, jaune

O

16

GUARD_ACK

1

Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser

Jaune, marron

I

17

AUXOUT2

1

Sortie d'état non liée à la sécurité 2

Blanc, gris

O

18

SETUPENABLE_A

1

Dispositif d'activation, voie A

Gris, marron

I

19

CCM24V_OUT_A

1

Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie A

Blanc, rose

O

20

SETUPMODE_A

1

Activation du mode de fonctionnement Configuration de la machine, voie A

Rose, marron

I

21

RELAY_OUT_A

1

Relais, voie A (commutation de charges externes)

Blanc, bleu

O

22

GUARD_A

1

Porte de protection, voie A

Marron, bleu

I

23

AUXOUT1

1

Sortie d'état non liée à la sécurité 1

Blanc, rouge

O

24

ESTOP_A

0

Demande d'arrêt d'urgence, voie A

Marron, rouge

I

(1) Couleurs des fils du câble VW3M8801R30, voir la section Accessoires et pièces de rechange.

Installation électrique - Connexion de l'alimentation 24 Vcc

La tension d’alimentation 24 Vcc est raccordée via de nombreuses connexions de signaux exposées dans le système d'entraînement.

 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
  • Utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences TBTP (Très Basse Tension de Protection).
  • Raccorder les sorties 0 Vcc de tous les blocs d'alimentation à la terre fonctionnelle FE, par exemple pour la tension d'alimentation VDC et pour la tension 24 Vdc pour la fonction liée à la sécurité STO.
  • Interconnecter toutes les sorties 0 Vcc (potentiels de référence) de tous les blocs d'alimentation utilisés pour le variateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Connexion de l'alimentation 24 Vcc du module de sécurité eSM :

1 Sans boîtier de répartition eSM

2 Avec boîtier de répartition eSM

EIO0000004595.00

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