Codes de diagnostic de la bibliothèque

Codes de diagnostic propres à la bibliothèque

Le tableau suivant présente les codes de diagnostic de la bibliothèque :

NOTE : Reportez-vous à la documentation du variateur pour obtenir une vue d'ensemble des codes d'erreur propres au variateur (voir documentation du variateur).

Valeur (hex.)	Description
0	Aucune erreur détectée.
1	Interface non mise en œuvre. Le bloc fonction n'est pas pris en charge par l'équipement.
2	Axe bloqué. L'axe est bloqué par un autre bloc fonction qu'il est impossible d'interrompre.
3	Alimentation désactivée. Il est impossible d'exécuter le bloc fonction avant l'activation de la phase d'alimentation.
4	Pas de réexécution. Le bloc fonction ne peut pas être répété tant que la sortie Busy a la valeur TRUE.
A	Valeur de longueur hors plage. La valeur spécifiée pour l'entrée Length est en dehors de la plage des valeurs autorisées. Plage : 1 à 4.
B	L'adresse est incorrecte. L'adresse de paramètre spécifiée n'est pas prise en charge par l'équipement.
C	Numéro d'entrée hors plage. Le nombre spécifié pour l'entrée de signal est en dehors de la plage des valeurs autorisées¹.
D	Numéro de sortie hors plage. Le nombre indiqué comme sortie de signal est hors de la plage des valeurs autorisées¹.
E	Une erreur interne a été détectée. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.
65	Exécution terminée. La commande a bien été exécutée.
66	Exécution en cours. La commande est en cours d'exécution.
67	Echec d'initialisation. Echec de l'initialisation de la bibliothèque.
68	Configuration en cours. La commande n'a pas été exécutée, l'équipement n'est pas prêt.
69	Etat d'équipement indéterminé. Erreur interne détectée. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.
6A	ID hors plage. Erreur interne détectée. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.
6B	Commande absente. Erreur interne détectée. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.
6C	Erreur de communication détectée. La connexion à l'équipement a été interrompue.
6D	Etat d'équipement non valide. Impossible d'exécuter le bloc fonction dans l'état de fonctionnement actuel de l'équipement.
6E	Timeout. La commande n'a pas été exécutée dans l'intervalle de temps défini.
6F	Valeur hors plage. La valeur n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
70	Erreur de paramètre détectée. Erreur détectée pendant la lecture ou l'écriture d'un paramètre.
71	Réponse indéterminée. Réponse indéterminée pendant la lecture ou l'écriture d'un paramètre.
72	Erreur de commande détectée. Erreur interne détectée. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.
73	Tampon saturé. Erreur interne détectée. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.
74	La commande a été annulée.
75	Paramètre non pris en charge par l'équipement.
76	Numéro de sonde tactile non valide. La valeur spécifiée pour le numéro de l'entrée Touchprobe est incorrecte.
77	Le front spécifié pour l'entrée Touchprobe est incorrect.
78	Erreur de limite de sonde tactile détectée. La bibliothèque ne prend pas en charge la valeur spécifiée comme nombre d'entrées Touchprobe. Le nombre maximum d'entrées Touchprobe prises en charge est de 3.
79	Sonde tactile inactive. Tentative d'annulation d'une sonde tactile (Touchprobe) inactive.
7A	Sonde tactile active. Tentative d'exécution d'une sonde tactile (Touchprobe) active.
7B	Tentative de réinitialisation d'une erreur irrécupérable. Impossible de réinitialiser l'erreur détectée avec MC_Reset. Redémarrez l'équipement après avoir supprimé la cause de l'erreur détectée.
7C	Accélération hors plage. La valeur d'accélération n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
7D	Décélération hors plage. La valeur de décélération n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
7E	Position hors plage. La valeur de la position cible n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
7F	Vitesse hors plage. La valeur de la vitesse cible n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
80	Couple hors plage. La valeur du couple cible n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
81	Numérateur hors plage. La valeur du numérateur n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
82	Dénominateur hors plage. La valeur du dénominateur n'est pas comprise dans la plage des valeurs autorisées¹.
83	Transition externe vers NST. La commande n'est pas exécutée en raison d'un événement externe bloquant.
84	Fonction d'arrêt active. La fonction Halt est active et la commande n'est pas exécutée.
85	Bloc fonction Control_ATV actif. Impossible d'exécuter le bloc fonction tant que le bloc fonction Control_ATV est activé.
86	Equipement non prêt pour une mise sous tension. Impossible d'activer la phase d'alimentation dans le mode opératoire actuel du variateur.
87	Type de variateur incorrect. Le bloc fonction ne prend pas en charge le type de données Axis_Ref associé.
88	Source de consigne non valide. Valeur non valide au niveau de l'entrée SetpointSource du bloc fonction TorqueControl_LXM32 ou MoveVelocity_LXM32.
89	La méthode de référencement sélectionnée n'est pas prise en charge.
8A	La sortie numérique est définie sur une fonction de sortie de signal incorrecte. Définissez la fonction de sortie de signal sur Freely Available.
8B	Le mode opératoire n'est pas pris en charge.
8F	Un timeout s'est produit lors de l'activation/la désactivation de l'étage de puissance.
(1) Reportez-vous à la documentation de chaque bloc fonction pour connaître la plage des valeurs autorisées.

Codes de diagnostic propres au bus de terrain pour EtherNet/IP et Modbus TCP

Le tableau suivant présente les codes d'erreur et de diagnostic de communication pour EtherNet/IP et Modbus TCP :

Valeur (hex.)	Description
100	L'échange est valide.
101	L'échange a été interrompu sur expiration du délai.
102	L'échange a été interrompu à la demande de l'utilisateur (commande Abort).
103	Le format d'adresse est incorrect.
104	L'adresse de l'équipement distant est incorrecte.
105	Le format de la table de gestion est incorrect.
106	Les paramètres spécifiques sont incorrects.
107	Une erreur s'est produite lors de l'envoi de la requête à la destination.
109	La taille de la mémoire tampon de réception est insuffisante.
10A	La taille de la mémoire tampon de transmission est insuffisante.
10B	Une ressource système n'est pas disponible.
10C	Le numéro de transaction est incorrect.
10E	La longueur est incorrecte.
1FE	Le code d'erreur d'opération contient un code propre au protocole.
1FF	Le message a été refusé.
201	La ressource système cible ne communique pas.
205	La longueur est incorrecte.
206	Le canal de communication est associé à une erreur détectée.
207	L'adresse est incorrecte.
20B	Une ressource système n'est pas disponible.
20C	Une fonction de communication cible n'est pas active.
20D	La cible ne communique pas.
20F	La voie n'est pas configurée.
300	L'échange est valide.
301	La requête n'a pas été traitée.
302	La réponse reçue est incorrecte.
400	L'objet spécifié a exécuté le service avec succès.
401	Echec d'un service lié à la connexion dans le chemin de connexion.
402	Les ressources nécessaires pour que l'objet exécute le service demandé ne sont pas disponibles.
403	Code d'erreur interne. Contactez votre représentant Schneider Electric local.
404	L'identificateur du segment de chemin ou la syntaxe du segment était incorrecte. Cette erreur entraîne l'interruption du traitement du chemin.
405	Le chemin fait référence à une classe d'objets, une instance ou un élément de structure incorrect ou absent du nœud de traitement. Cette erreur entraîne l'interruption du traitement du chemin.
406	Seule une partie des données attendues a été transférée.
407	La connexion de messagerie a été perdue.
408	Le service demandé n'a pas été mis en œuvre ou n'a pas été défini pour cette instance/classe d'objets.
409	Données d'attribut incorrectes.
40A	Un attribut dans la réponse Get_Attribute_List ou Set_Attribute_List a un état non nul.
40B	L'objet est déjà dans le mode/l'état demandé par le service.
40C	L'objet ne peut pas exécuter le service demandé dans son mode/état actuel.
40D	L'instance demandée de l'objet à créer existe déjà.
40E	Une requête de modification d'un attribut non modifiable a été reçue.
40F	Une vérification d'autorisation/de privilège a échoué.
410	Le mode/l'état de l'équipement interdit l'exécution du service demandé.
411	Les données à transmettre dans le tampon de réponse dépassent la taille allouée au tampon.
412	Le service a spécifié une opération qui va fragmenter une valeur de données primitive (soit la moitié d'un type de données REAL).
413	Le service n'a pas fourni suffisamment de données pour effectuer l'opération spécifiée.
414	L'attribut spécifié dans la requête n'est pas pris en charge.
415	Le service a fourni plus de données que prévu.
416	L'objet spécifié n'existe pas dans l'équipement.
417	La séquence de fragmentation de ce service est désactivée pour ces données.
418	Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés avant le service demandé.
419	Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés.
41A	Le paquet de requête de service était trop volumineux pour être transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de routage a dû annuler l'exécution du service.
41B	Le paquet de réponse du service était trop volumineux pour être transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de routage a dû annuler l'exécution du service.
41C	La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut requis par ce même service pour effectuer l'opération demandée.
41D	Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations d'état qui sont incorrectes pour ces attributs.
41E	Un service intégré a généré une erreur.
41F	Une erreur propre au fournisseur s'est produite. Le champ de code supplémentaire de la réponse définit l'erreur rencontrée. L'utilisation de ce code de diagnostic général doit intervenir uniquement quand aucun de ceux figurant dans ce tableau ou dans une définition de classe d'objets ne correspond à l'erreur détectée.
420	Un paramètre associé à la requête était incorrect. Ce code est utilisé lorsqu'un paramètre ne répond pas aux critères de cette spécification et/ou aux critères définis dans une spécification d'objet d'application.
421	Le système a détecté une tentative d'écriture sur un support non réinscriptible (par exemple, disque WORM, PROM) déjà gravé ou une tentative de modification d'une valeur non modifiable.
422	Une réponse incorrecte est reçue (par exemple, le code du service de réponse ne correspond pas au code du service de requête ou le message de réponse est plus court que la taille minimale de réponse attendue). Ce code d'état peut être utilisé pour d'autres causes de réponse incorrecte.
423	Le message reçu dépasse la capacité du tampon de réception. Le message est entièrement rejeté.
424	Le format du message reçu n'est pas pris en charge par le serveur.
425	Le segment clé défini comme premier segment du chemin ne correspond pas au module cible. L'état de l'objet désigne le segment de la clé.
426	La taille du chemin envoyé avec la requête de service est trop petite pour acheminer la requête à un objet ou le chemin comprenait trop de données de routage.
427	La tentative de configuration concernait un attribut qui n'est pas modifiable pour l'instant.
428	L'ID de membre spécifié dans la requête n'existe pas dans la classe, l'instance ou l'attribut spécifié.
429	Une requête de modification d'un membre non modifiable a été reçue.
42A	Ce code de diagnostic n'est signalé que par des serveurs de groupe 2. dotés d'au maximum 4 Ko d'espace de code, et uniquement à la place d'un service non pris en charge ou d'un attribut non pris en charge ou non configurable.
42B	Un convertisseur CIP/Modbus a reçu un code d'exception Modbus non valide.
42C	Une requête de lecture d'un attribut non lisible a été reçue.
42D	L'instance d'objet demandée ne peut pas être supprimée.
42E	L'objet prend en charge le service, mais pas pour le chemin d'application spécifié (par exemple, attribut).
4FE	Le code d'erreur d'opération contient un code spécifique au protocole. Le message explicite a été envoyé mais la cible ne l'a pas répondu ou a répondu par un code d'erreur.
4FF	Aucune réponse de la cible.

Codes de diagnostic propres au bus de terrain pour CANopen

Le tableau suivant présente les codes d'erreur et de diagnostic de communication pour CANopen :

Valeur (hex.)	Description
FF00	Erreur de protocole SDO générale détectée.
FF01	Bit de basculement non commuté.
FF02	Temporisation du protocole SDO expirée.
FF03	Spécificateur de commande client/serveur non valide ou inconnu.
FF04	Taille de bloc non valide (mode bloc uniquement).
FF05	Numéro d'ordre non valide (mode bloc uniquement).
FF06	Erreur CRC (mode bloc uniquement).
FF07	Mémoire insuffisante.
FF08	Accès non pris en charge à un objet.
FF09	Tentative de lecture d'un objet en écriture seule.
FF0A	Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule.
FF0B	Objet inexistant.
FF0C	Objet impossible à mapper sur le PDO.
FF0D	Nombre et longueur des objets à mapper supérieurs à la longueur maximum du PDO.
FF0E	Paramètre incompatible (général).
FF0F	Incompatibilité interne (générale).
FF10	Accès impossible en raison d'une erreur matérielle.
FF11	Type de données discordant, longueur du paramètre de service discordante.
FF12	Type de données discordant, longueur excessive du paramètre de service.
FF13	Type de données discordant, longueur insuffisante du paramètre de service.
FF14	Sous-index inexistant.
FF15	Valeur non valide du paramètre (téléchargement uniquement).
FF16	Valeur de paramètre écrite excessive (téléchargement uniquement).
FF17	Valeur de paramètre écrite insuffisante (téléchargement uniquement).
FF18	Valeur maximum inférieure à la valeur minimum.
FF19	Ressource non disponible : Connexion SDO
FF1A	Erreur générale
FF1B	Impossible de transférer ou stocker les données vers l'application.
FF1C	Impossible de transférer ou stocker les données vers l'application en raison d'une commande locale.
FF1D	Impossible de transférer ou stocker les données vers l'application en raison de l'état de l'appareil présent.
FF1E	La génération dynamique du dictionnaire d'objets est impossible ou aucun dictionnaire d'objets n'est présent (par exemple, le dictionnaire d'objets est généré à partir d'un fichier et la génération est rendue impossible par une erreur de fichier).
FF1F	Aucune donnée disponible