MC_Stop
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le mode opératoire est désactivé par ce bloc fonction.
Le bloc fonction MC_Stop commande au variateur l'arrêt du mouvement. Les paramètres d'arrêt spécifiques au variateur, tels que la décélération, sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement. La réexécution de ce bloc fonction n'influence pas la décélération en cours.
La procédure d'arrêt peut être annulée uniquement en désactivant la phase d'alimentation via MC_Power.
L'exécution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Stop est occupé (état Busy) n'influence pas la procédure d'arrêt. Cela signifie que le bloc fonction MC_Stop reste occupé et que le bloc fonction exécuté génère une erreur.
Tant que l'entrée Execute est TRUE, l'exécution d'une commande de mouvement est impossible. Dans ce cas, les blocs fonction de mouvement exécutés s'arrêtent en générant une erreur.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Entrées
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
Sorties
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
|
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
Entrées/Sorties
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence de EcoStruxure Machine Expert. |
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Remarques
Si vous avez activé ce bloc fonction, l'utilisation simultanée du bloc fonction Control_ATV peut entraîner un comportement inattendu.
| AVERTISSEMENT | |
|---|---|
Ce bloc fonction peut être interrompu uniquement par la désactivation de l'étage de puissance via le bloc fonction MC_Power.
Tant que l'entrée Execute est TRUE, aucun autre bloc fonction ne peut démarrer, excepté MC_Power.
Si l'état de fonctionnement Stopping est passé à l'état ErrorStop parce que MC_Stop a détecté une erreur dans sont exécution ou que l'alimentation de l'axe a été désactivée, l'axe ne repassera pas automatiquement dans l'état de fonctionnement Stopping même si l'entrée Execute est TRUE. Un nouveau front montant sur l'entrée Execute est nécessaire pour transférer l'axe dans l'état de fonctionnement Stopping.
Pour ATV, la méthode d'arrêt correspond à la configuration de l'arrêt (voir le manuel du produit).
Pour les variateurs LXM32, vous devez utiliser le bloc fonction SetStopRamp_LXM32 propre au fournisseur pour définir la décélération. Si vous souhaitez modifier la rampe de décélération, exécutez le bloc fonction une fois.
Pour les variateurs SD328A, il n'existe pas de rampe d'arrêt spécifique. Utilisez le bloc fonction SetDriveRamp_SD328A pour définir la rampe.
Pour les Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS, vous devez utiliser le bloc fonction SetStopRamp_ILX propre au fournisseur pour définir la décélération. Si vous souhaitez modifier la rampe de décélération, exécutez le bloc fonction une fois.