SetTorqueRamp_LXM32

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction définit la rampe de couple de MC_TorqueControl.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Un front montant sur l'entrée Execute est ignoré pendant l'exécution du bloc fonction.

Ramp

DINT

Plage de valeurs : 1 à 30 000 000

Valeur par défaut : 100 000

L'entrée Ramp est utilisée en mode opératoire Profile Torque. La valeur correspond à 0,1 % par seconde du couple nominal du moteur. Exemple : si Ramp = 1000, alors 100 % du couple nominal est atteint en une seconde.

Sorties

Sortie

Type de données

Description

Done

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.

  • TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

  • TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

  • TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Informations complémentaires

Mode opératoire Profile Torque