Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le mode opératoire est désactivé par ce bloc fonction.
L'exécution du bloc fonction ne peut pas être annulée par un autre appel de bloc fonction.
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Entrée |
Type de données |
Description |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
Deceleration |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 6000 Valeur de la rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur. |
Sortie |
Type de données |
Description |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
|
CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
|
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
|
ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence EcoStruxure Machine Expert. de |