Stop_LXM32

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le mode opératoire est désactivé par ce bloc fonction.

L'exécution du bloc fonction ne peut pas être annulée par un autre appel de bloc fonction.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

Deceleration

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 6000

Valeur de la rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur.

Sorties

Sortie

Type de données

Description

Done

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.

  • TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

  • TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

CommandAborted

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.

  • TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

  • TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Remarques

Ce bloc fonction peut être arrêté uniquement en désactivant la phase d'alimentation via le bloc fonction MC_Power.

Tant que l'entrée Execute est TRUE, aucun autre bloc fonction ne peut démarrer, excepté MC_Power.

Informations complémentaires

Arrêt